船舶操縱：理論與實務

第一章　緒　論
第二章　船舶操縱特性
　　第一節　船體之自由度
　　第二節　船舶操縱性能概述
　　第三節　船舶操縱性能標準
　　第四節　實船操縱性能試驗
第三章　船舶穩向與迴旋運動
　　第一節　舵之性能
　　第二節　舵效與穩向、迴旋運動
　　第三節　推進器作用與迴轉效果
第四章　船舶阻力與推進
　　第一節　船舶阻力
　　第二節　船舶推進
　　第三節　主機功率和船速
　　第四節　螺槳對操船之作用
　　第五節　慣性操船與停止性能
第五章　風與流對操船之影響
　　第一節　舶舶所受之風壓力與流壓力
　　第二節　風及流對操船之影響
第六章　限制水域對操船之影響
　　第一節　船體下沉及吃水差變化
　　第二節　移動阻力之增加及船速之低減
　　第三節　對操船性與迴旋性之影響
　　第四節　二船間之相互作用
　　第五節　淺水域航行時之餘裕水深
第七章　輔助設備與拖船之運用
　　第一節　繫纜
　　第二節　錨與錨鏈
　　第三節　錨鏈絞纏及其清解
　　第四節　拖錨之運用
　　第五節　側推器
　　第六節　拖船及其運用
第八章　港域操船
　　第一節　錨地選擇及接近泊地操船
　　第二節　錨泊操縱
　　第三節　錨泊偏蕩、走錨及其防止
　　第四節　船舶靠岸速度
　　第五節　靠離碼頭
　　第六節　繫離浮筒操縱
　　第七節　其他情況繫離泊
　　第八節　超大型船操縱
　　第九節　港內掉頭
　　第十節　船舶特性操船
第九章　特殊水域操船
　　第一節　狹水道中操船
　　第二節　江河及運河中操船
　　第三節　島礁區操船
　　第四節　冰區水域船舶操縱
第十章　荒天與應急操船
　　第一節　大風浪中操船
　　第二節　碰撞前後的操船與處置
　　第三節　擱淺與觸礁前後的操船與處置
　　第四節　火災與爆炸後的操船與處置
　　第五節　人員救助操船
　　第六節　設備故障與應急措施
　　第七節　海上拖帶
　　第八節　直升機作業
第十一章　案例分析
　　一、湧浪對操船之影響
　　二、波浪推力之漂移量
　　三、船舶操縱性能及安全水域之掌控
　　四、風潮流壓造成船舶之擱淺
　　五、強風中船舶難以控制，險肇巨禍
　　六、船速控制不當致觸撞碼頭
　　七、倒俥不慎，俥葉觸碰浮標
　　八、風浪中拋錨不慎致斷錨鏈
　　九、浮筒繫泊、俥葉絞纏纜繩
　　十、重靠碼頭碰墊致船殼損壞
第十二章　船舶操縱模擬
　　第一節　前言
　　第二節　船舶平面運動的運動學
　　第三節　船舶平面運動的動力學
　　第四節　船舶平面運動的線性化數學模型
　　第五節　船舶平面運動之一種簡潔非線性數學模型
　　第六節　船舶運動數學模型的總體結構
　　第七節　操舵伺服系統的數學模型
　　第八節　非線性船舶運動數學模型
　　第九節　MMG非線性數學模型
　　第十節　船舶運動模擬研究裝置
　　第十一節　操船模擬器之介紹
第十三章　專論
　　壹、船舶在沿岸港域行駛應有之考量
　　　　一、前言
　　　　二、沿岸行駛之特殊運用
　　　　三、限制水域操船的影響
　　　　四、港域自力操船之條件
　　　　五、拖船之運用
　　　　六、引水人之僱用
　　　　七、結語
　　貳、船舶在港口水域安全航行的影響因素
　　　　一、前言
　　　　二、影響船舶在港口水域安全航行之因素
　　　　三、船舶在港口水域安全航行影響因素的層次分析
　　　　四、影響因素之評估
　　　　五、結論
參考文獻
附　　錄
　　一、船舶操縱性能暫行標準
　　二、STANDARS FOR SHIP MANOEUVRABILITY
　　　　（IMO MSC. 137（76）決議案）
　　三、Explanatory Notes to the Standards
　　　　for Ship Maneuverability
　　四、野本氏船舶操縱運動方程式

第一章　緒　論
第二章　船舶操縱特性
　　第一節　船體之自由度
　　第二節　船舶操縱性能概述
　　第三節　船舶操縱性能標準
　　第四節　實船操縱性能試驗
第三章　船舶穩向與迴旋運動
　　第一節　舵之性能
　　第二節　舵效與穩向、迴旋運動
　　第三節　推進器作用與迴轉效果
第四章　船舶阻力與推進
　　第一節　船舶阻力
　　第二節　船舶推進
　　第三節　主機功率和船速
　　第四節　螺槳對操船之作用
　　第五節　慣性操船與停止性能
第五章　風與流對操船之影響
　　第一節　舶舶所受之風壓力與流壓力
　　第二節　風及流對操...