RecurDyn在多體動力學上之應用

本書特色以RecurDyn的基本模組-Solid(前後處理器)、Linear(振動分析模組)、Solver(求解器)、STEP(STEP 轉換介面)與進階模組-Gear(齒輪元件模組)、Chain(鏈條分析模組)、Belt(皮帶分析模組)、HM-Track(高速履帶模組)、R-Flex(線彈性分析模組)、Control (控制分析模組)、MTT3D(送紙機構模組)等為主要撰寫內容，依照多體系統模型在建構時的工作順序加以編排，期使常用的指令格式能夠一目瞭然，以便於本書之初學者或進階使用者的參考與研習。本書以實際的範例檔案編寫，可以提供使用者之進階應用與相關運用引伸。

西元1961年生
現職：國立虎尾科技大學機械設計工程系暨研究所教授
學歷：美國伊利諾大學芝加哥分校機械工程博士
經歷：主要從事機械固力，多體動力學，振動量測與模態分析，CAD/CAE，生物力學等方面的教學與研究工作。發表學術與會議論文50餘篇以上。

第一章　前言與軟體介紹
　　1.1　軟體簡介
　　1.2　多學科與多物理場一體化的仿真平台
　　1.3　FunctionBay公司簡介
　　1.4　RecurDyn軟體指令介面簡介
第二章　單擺動力學與控制
　　2.1　單擺動力學
　　2.2　單擺的位移控制
　　2.3　庫存函數介紹
　　2.4　庫存函數範例介紹
第三章　四連桿機構剛體動力分析
　　3.1　平面四連桿的曲柄搖桿機構動力分析
　　3.2　平面四連桿的雙曲柄機構動力分析
　　3.3　平面四連桿的雙搖桿機構動力分析
　　3.4　空間連桿機構的3D曲柄滑塊動力分析
第四章　機構運動與動力分析中的接觸碰撞問題
　　4.1　實體對實體接觸碰撞
　　4.2　實體對曲面接觸碰撞
　　4.3　齒輪或凸輪接觸碰撞
　　4.4　皮帶與皮帶輪接觸碰撞
　　4.5　鍊條與鍊輪接觸碰撞
　　4.6　球在管路中接觸碰撞
第五章　多體系統的剛體動力學分析
　　5.1　Rotating Spherical Chamber
　　5.2　Rotating Governor Mechanism
第六章　RecurDyn子系統進階範例
　　6.1　印表機MTT3D子系統模組
　　6.2　履帶Track(HM)子系統模組
　　6.3　引擎系統模組
第七章　多體系統撓性體分析範例
　　7.1　RecurDyn與ANSYS撓性體分析
　　7.2　RecurDyn與MSC/NASTRAN撓性體分析
第八章　多體系統控制分析範例
　　8.1　RecurDyn/Colink控制分析
　　8.2　RecurDyn與外部高階語言程式連結控制分析
第九章　單自由度系統振動分析範例
　　9.1　RecurDyn振動分析