基礎自動控制

第1章 緒論   
1.1 引言   
1.2 控制系統之基本分類   
1.3 控制系統之物理模式   

第2章 拉氏轉換與轉移函數   
2.1 引言
2.2 Gamma函數   
2.3 拉氏轉換與反拉氏轉換   
2.4 轉移函數   
2.5 典型的輸入信號   

第3章 控制系統之動態結構圖   
3.1 引言   
3.2 方塊圖及其化簡（一）   
3.3 方塊圖及其化簡（二）   
3.4 信號流程圖   

第4章 時域分析   
4.1 引言   
4.2 控制系統之時間響應   
4.3 控制系統之時域性能指標   
4.4 控制系統之穩定性   
4.5 穩態誤差分析   

第5章 根軌跡分析   
5.1 引言   
5.2 根軌跡之基本概念   
5.3 根軌跡繪圖規則   

第6章 頻域分析   
6.1 引言   
6.2 頻域特性   
6.3 尼奎斯圖   
6.4 波德圖   

第7章 狀態空間分析   
7.1 前言   
7.2 系統動態方程式之矩陣表示   
7.3 狀態轉移矩陣   
7.4 狀態方程式之解   
7.5 系統之可控制性與可觀測性  
 
習題解答