Chapter 1 樂高機器人
1-1 樂高的基本介紹
1-2 什麼是機器人
1-3 EV3樂高機器人
1-4 EV3樂高機器人套件
1-5 積木與橫桿
1-6 連接器（Connector）
1-7 樂高機器人的動力機械傳遞方式
Chapter 2 EV3主機的程式開發環境
2-1 EV3樂高機器人的程式設計流程
2-2 組裝一台樂高機器人
2-3 EV3主機中撰寫簡易控制程式
Chapter 3 App Inventor 2手機程式開發環境
3-1 App Inventor拼圖程式的開發環境
3-2 進到App Inventor2雲端開發網頁
3-3 App Inventor2的整合開發環境
3-4 撰寫第一支App Inventor2程式
3-5 App Inventor程式的執行模式
3-6 管理自己的App Inventor專案
Chapter 4 App Inventor 2使用者基本介面設計
4-1 App Inventor的「使用者介面」設計工具
4-2 標籤元件（Label）
4-3 輸入方塊元件（Text Box）
4-4 密碼文字方塊元件（Password Text Box）
4-5 命令按鈕元件（Button）
4-6 顯示圖片元件（Image）
4-7 複選鈕元件（Check Box）
4-8 對話訊息方塊元件（Notifier）
4-9 下拉式元件（Spinner）
4-10 滑桿元件（Slider）
4-11 清單選取元件（List Picker）
4-12 日期選項元件（Date Picker）
4-13 時間選項元件（Time Picker）
4-14 多重頁面（Multi-Screen）
Chapter 5 App Inventor 2 資料運算
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Chapter 6 App Inventor 2流程控制
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Chapter 7 App Inventor 2清單
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Chapter 8 App Inventor 2程序
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Chapter 9 Android手機控制機器人（伺服馬達）
9-1 Android手機控制EV3樂高機器人
9-2 EV3主機、馬達與感測器
9-3 手機與EV3主機的溝通技術「藍牙通訊（Bluetooth）」
9-4 藍牙控制樂高機器人的走動
Chapter 10 機器人碰碰車（觸碰感測器）
10-1 認識觸碰感測器
10-2 偵測觸碰感測器狀態
10-3 機器人碰碰車
Chapter 11 機器人軌跡車（顏色感測器）
11-1 認識顏色感測器
11-2 偵測顏色感測器之光值
11-3 計算經過的黑線數目
11-4 太陽能車
11-5 設計樂高軌跡車
Chapter 12 機器人走迷宮（超音波感測器）
12-1 認識超音波感測器
12-2 利用超音波感測器偵測距離
12-3 機器人行進中偵測障礙物
12-4 機器人走迷宮
Chapter 13 不倒翁機器人（陀螺儀感測器）
13-1 認識陀螺儀感測器（Gyroscope; Gyro）
13-2 利用陀螺儀感測器偵測角度變化
13-3 動態取得移動「角度及速度」
Chapter 14 機器人的聲音及直接控制指令之應用
14-1 認識EV3機器人的喇叭
14-2 EV3機器人喇叭綜合應用
14-3 Ev3 Commands直接控制指令
Chapter 15 傾斜操作機器人（加速感測器）
15-1 何謂感測器（Sensor）？
15-2 加速感測器（Accelerometer Sensor）
15-3 傾斜操作機器人
Chapter 16 語音操控機器人（語音辨識）
16-1 語音辨識
16-2 語音轉成文字功能（Speech Recognizer元件）
16-3 文字轉成語音功能（Text To Speech元件）
16-4 利用「語音操控」樂高機器人
Chapter 17 專題製作：建立語音詞庫操控機器人
17-1 研究動機（主題發想）
17-2 主題目的（研究目的）
17-3 系統架構
17-4 核心技術
17-5 系統開發
17-6 系統展示
Appendix 1 內建程序（函數）的應用
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圖書介紹 - 資料來源：TAAZE 讀冊生活 評分：
圖書名稱：樂高EV3機器人手機控制實戰(使用App Inventor 2)
利用手機來玩「遊戲軟體」，已經成為目前現代人的娛樂活動之一了，但是，如果手機又可以控制實體的「機器人」，那就太酷了！因此，在本書中，筆者將帶領App Inventor的讀者，完成一件小時候的夢想，那就是利用App Inventor2中的「LEGO元件」來開發「樂高機器人」程式。
筆者特別建議高中職及大專院校的老師，可以向學校申請或租借「EV3機器人套件」作為教具，亦即「Android App程式開發機器人互動模組」。配合學生的「程式設計」實作課程，來讓學生開發的App能夠控制實體機器人進行互動，增進學習興趣，以達到「機器人輔助程式設計」之成效。
藉由本教學輔助模組，可以加深同學對行動應用程式設計與機器人密切結合，提供動手操作的經驗，回歸到實體世界，可以觀察，可以建構，大大地增加學習程式語言的樂趣。
本書特色
還記得您在小學時，最喜歡的組合玩具是什麼嗎？我想大部分的同學都會回答「樂高積木」，為什麼呢？其實它可以依照每一位同學的「想像力及創造力」來建構個人喜歡的作品，並且它還可以透過「樂高專屬的軟體」來控制EV3樂高機器人。
那各位同學是否有想過一個有趣的問題？那就是為何「小學生」也可以撰寫程式來控制EV3樂高機器人呢？其實它就是透過「拼圖」方式來撰寫程式。反觀，目前高中職及大專院校學生，如果想自己開發Android App程式，則必須要學習困難的Java程式語言，使得大部分學習者望而卻步，甚至半途而廢。
有鑑於此，Google實驗室基於「程式圖形化」理念，發展了「App Inventor」拼圖程式，來專門用來撰寫Android App的開發平臺。並且在2012年初將此軟體移轉給MIT(麻省理工學院)行動學習中心管理及維護。MIT行動學習中心在2013年12月發表 App Inventor 2 (簡稱AI2)，除了省略需要使用 Java 才能開啟的 Blocks Editor之外，並且大幅度的改善開發環境。因此，目前App Inventor已經被公認為小學生也可以開發Android App程式的重要工具，其主要原因如下：
1. 提供「雲端化」的「整合開發環境」來開發專案
2. 提供「群組化」的「元件庫」來快速設計使用者介面
3. 利用「視覺化」的「拼圖程式」來撰寫程式邏輯
4. 支援「娛樂化」的「EV3樂高機器人」製作的控制元件
5. 提供「多元化」的「專案發布模式」來輕易在手機上執行測試
作者簡介：
李春雄
任職學校
正修科技大學 資管系(所)
學歷
國立台灣科技大學 資訊管理博士
專長科目(含專書著作)
資料結構
資料庫系統
數位學習
程式設計
計算機概論
手機程式設計
機器人程式設計
目前研究方向
數位學習(E-learning)
行動學習(Mobile-learning)
遊戲式學習(Game-based Learning)
手機動畫遊戲程式設計(Mobile Game Programming)
機器人輔助程式設計(Robot-assisted Programming)
Myebook數位學習實驗室：http://myebook.idv.tw/
E-mail：Leech@gcloud.csu.edu.tw
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目錄
Chapter 1 樂高機器人
1-1 樂高的基本介紹
1-2 什麼是機器人
1-3 EV3樂高機器人
1-4 EV3樂高機器人套件
1-5 積木與橫桿
1-6 連接器（Connector）
1-7 樂高機器人的動力機械傳遞方式
Chapter 2 EV3主機的程式開發環境
2-1 EV3樂高機器人的程式設計流程
2-2 組裝一台樂高機器人
2-3 EV3主機中撰寫簡易控制程式
Chapter 3 App Inventor 2手機程式開發環境
3-1 App Inventor拼圖程式的開發環境
3-2 進到App Inventor2雲端開發網頁
3-3 App Inventor2的整合開發環境
3-4 撰寫第一支App Inventor2程式
3-5 App Inv...
1-1 樂高的基本介紹
1-2 什麼是機器人
1-3 EV3樂高機器人
1-4 EV3樂高機器人套件
1-5 積木與橫桿
1-6 連接器（Connector）
1-7 樂高機器人的動力機械傳遞方式
Chapter 2 EV3主機的程式開發環境
2-1 EV3樂高機器人的程式設計流程
2-2 組裝一台樂高機器人
2-3 EV3主機中撰寫簡易控制程式
Chapter 3 App Inventor 2手機程式開發環境
3-1 App Inventor拼圖程式的開發環境
3-2 進到App Inventor2雲端開發網頁
3-3 App Inventor2的整合開發環境
3-4 撰寫第一支App Inventor2程式
3-5 App Inv...
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商品資料
- 作者： 李春雄
- 出版社： 五南圖書出版股份有限公司 出版日期：2016-12-01 ISBN/ISSN：9789571189284
- 語言：繁體中文 裝訂方式：平裝 頁數：312頁 開數：16K
- 商品尺寸：長：256mm \ 寬：190mm
- 類別： 中文書> 科學> 應用科學
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