自序
所謂圓錐曲線包括了拋物線、橢圓及雙曲線,它們都可由平面與圓錐以一適當的角度相截而得,所以通稱為圓錐截痕(conic sections)。
圓錐截痕最早由古希臘人開始研究,歐幾里德曾寫過四大冊的圓錐截痕,可惜原著已經遺失。不過歐幾里德後不久的阿波羅尼亞斯(Apollonius,約西元前262~190年;本書簡稱其為阿波氏),參考了他的著作,並發展了許多自己的想法,得到很多研究的成果,寫成了《圓錐截痕》八大冊。
歐幾里德的《原本》是古希臘數學的代表作,阿波氏的《圓錐截痕》是古希臘高等幾何學的傑作;阿波氏因而有「偉大幾何學家」的稱號。
《圓錐截痕》是純粹的數學研究,幾乎找不到因應需要而有的研究動機。直到1800多年後,的十七世紀初,天文學家刻卜勒(Kepler,1571~1630年)得到他的行星三大運動定律,圓錐截痕才因這麼有用而重新受到重視。
也大約在這個時候,伽利略(Galileo Galilei,1564~1643年)研究拋物運動,而知道拋物運動的軌跡為拋物線。
十七世紀下半的牛頓(I. Newton,1642~1727年)更提出了萬有引力的想法,並證明受到引力的影響,行星繞行太陽的軌道為橢圓;彗星的軌道可以是橢圓也可以是雙曲線或拋物線。其實,一個天體繞著相對大得多的另一天體的運動軌跡,就是一圓錐截痕。
十七世紀數學的一重要發展是引進了坐標,以兩坐標間的代數(包括級數)關係,來處理曲線。傳統的,需要以幾何方法來處理的圓錐截痕,也很快代數化,於是圓錐截痕又叫做圓錐曲線。而這些曲線的兩變數之間的關係是二次的,所以又叫做二次曲線。
有了坐標及代數方法,圓錐截痕許多很難處理的定理就變得相對的簡單。牛頓雖然有辦法用古典的幾何方法,處理引力與行星軌道的關係;不過有了坐標,就容易發展解析方法(微積分),兩者之間的關係就比較容易處理。(牛頓研究引力與軌道的關係時,使用他自己發展的微積分,但寫書時,則用傳統的幾何方法,因為當時大家都還不太懂微積分。)
無論用代數或幾何方法,三類圓錐截痕(曲線)似乎有類似的性質(同為圓錐的截痕、二次的曲線),但也有非得分別處理的性質(橢圓及雙曲線有對稱中心、兩條對稱軸、兩個焦點,而拋物線沒有對稱中心,只有一條對稱軸、一個焦點)。十九世紀射影幾何的發展,則把這三種曲線統一在射影的觀點之下。
我們的學生在國中時學平面幾何,到高中時學圓錐曲線。前者採用(綜合)幾何的方法,後者則採用坐標幾何的方法,因此前者很有幾何的味道,後者則幾何的味道淡得多,甚至沒有。
其實,古代的圓錐截痕,需要以平面幾何為基礎,更需要有立體幾何的能耐,幾何味道滿點。本書的一個重點,就是要呈現圓錐截痕的這些精華。另外,用了坐標,圓錐截痕變成了圓錐曲線。有了坐標,圓錐曲線更可深入研究,其與行星運動之間的關係才能確立。高中的圓錐曲線其實只是淺嚐即口,本書的另一個重點,就是用坐標的方法,深入探討圓錐曲線。
最後,我們把重點放在圓錐曲線的射影性質,使我們了解到橢圓、雙曲線、拋物線有非常密切的關係。
非以數學為專業,但對高中幾何有興趣,想再進一步涉獵者,是本書設定的對象。我們放棄用坐標方法來探討射影幾何,他雖然比較定量,但較屬於技術層次。關於射影幾何,我們只介紹綜合幾何的方法,以便得到定性的認識。
平面幾何的素材只是簡單的直線與圓,但衍生的內容,已經足夠讓人稱奇。稍微複雜的圓錐曲線,更有曲折的歷史背景,以及豐碩的內涵。如此數學的、甚至是文化的瑰寶,應讓大家有機會欣賞享受。希望對此本書能有些貢獻。
曹亮吉
台北2005年12月