可程式控制器應用：進階篇(附範例光碟片)

　　由於PLC朝向泛用化、小型化、分散化、整合化、開放化等方向發展。加上它的普遍性、方便性以及高度的彈性，無疑的PLC已成為世界上最能被接受的一種泛用型工業控制器之一。在PLC功能提昇以及產業需求愈來愈高，本書在FB-PLC有很多進階功能在可程式控制應用-基礎篇中未能表現出來，所以在進階篇當中選定五大主題：進階指令的應用技巧、類比與溫控、NC伺服定位、工業通訊、三大應用專題等等，一一呈現出FB-PLC特色和PLC進階的功能。本書適用科大電機、自動化系「可程式控制器應用」課程。

本書特色

　　1.本書共分為進階應用指令、類比與溫控、高速脈波與NC伺服定位、工業裝置通訊、應用專題等五大篇，內容繁多，可依需要選讀。

　　2.精心設計的範例，對於PLC進階指令應用能進一步詮釋。

　　3.豐富主題。有亂數產生、計頻器、溫度程序控制、三線式RTD溫度感測、真圓度量測、高樓電梯控制、工業通訊技術、Modbus協定等等。

　　4.本書可以幫你提高PLC進階技術之應用能力。

　　5.本書適用：永宏FBE-PLC機型。

　　6.本書適用大學、科大電機、自動化系「可程式控制器應用」課程或業界相關人士及有興趣之讀者使用。

壹、進階指令應用篇

第1章　緒論
1-1　緣由
1-2　近代PLC系統的特質
1-3　本書的五大主題與章節說明
1-3-1　進階指令的應用技巧
1-3-2　類比與溫控
1-3-3　高速脈波與NC伺服定位
1-3-4　工業通訊
1-3-5　應用專題
1-4　本書的三大特色
1-4-1　豐富且方便引用的範例集
1-4-2　讓FB-PLC功能發揮到極緻
1-4-3　以學習為本位
1-5　研讀指南
1-6　配備需求
1-6-1　硬體需求
1-6-2　軟體需求
1-7　本書贈品

第2章　FB-PLC系統介紹
2-1　前言
2-2　FB-PLC功能特色
2-2-1　豐富的指令集
2-2-2　多樣的I/O模組選配
2-2-3　低成本的NC伺服控制
2-2-4　具有高度彈性的串列通訊埠
2-2-5　功能優異的程式編輯界面－WinProladder
2-3　本書使用的FB-PLC主機
2-4　I/O擴充機簡介
2-5　I/O位址編排法
2-6　記憶體說明
2-7　應用指令執行原理
2-8　FB-PLC程式編輯
2-8-1　WinProladder編輯介面
2-8-2　副程式的使用
2-9　引用本書範例的注意事項
2-10　整組配備

第3章　單元回路練習
3-1　前言
3-2　32位元長度的環位移器
3-3　任意位元長度的環位移器
3-4　上下微分信號之產生
3-5　絕對值
3-6　解碼
3-7　編碼
3-8　電子凸輪
3-9　配合萬年曆之定時器
3-10　矩陣指令的應用
3-11　大量位元數的自保迴路
3-12　找出陣列R5300~R5309中所有為”1”的位元位置
3-13　可變時基產生回路
3-14　資料收集
3-15　資料排序
3-16　500筆資料排序
3-17　1000筆資料列表旋轉
3-18　乘除法演算練習

第4章　鍵盤與顯示處理
4-1　前言
4-2　數字鍵受押檢出
4-3　某些鍵受押檢出
4-4　取十進制的低位邊之n位數
4-5　取十進制的高位邊之n位數
4-6　多段頻率遞增與顯示
4-7　鍵盤與顯示器測試
4-8　上下組別顯示
4-9　上下組別顯示-帶符號
4-10　DISPLAY部份字元閃爍練習
4-11　正負數值輸入與顯示
4-12　自動刀庫控制

第5章　數值設定器
5-1　前言
5-2　4組8位數之數值設定器
5-2-1　問題描述
5-2-2　工作原理說明
5-2-3　4組8位數之設定回路
5-3　鍵盤設定4組8位數-帶符號
5-3-1　問題描述
5-3-2　工作原理說明
5-3-3　鍵盤設定4組8位數回路
5-4　鍵盤設定99組4位數
5-4-1　問題描述
5-4-2　工作原理說明
5-4-3　鍵盤設定99組4位數回路
5-5　N組3參數8位數之設定器

5-5-1　問題描述
5-5-2　工作原理說明
5-5-3　N組3參數8位數之設定器回路
第1-5章　習題

貳、類比與溫控篇

第6章　類比 / 數位轉換
6-1　感測概論
6-2　FB-PLC類比輸出模組
6-2-1　數位 / 類比轉換簡介
6-2-2　FB-2DAS類比輸出模組
6-3　FB-PLC類比輸入模組
6-3-1　類比 / 數位轉換簡介
6-3-2　FB-6ADS類比輸入模組
6-4　取樣
6-5　荷重元重量檢出
6-5-1　應變規原理
6-5-2　荷重元原理
6-5-3　儀器放大器
6-6　數位濾波器回路
6-7　電流信號傳送

第7章　溫度感測與控制
7-1　前言
7-1-1　溫度控制的應用面
7-1-2　溫度表示
7-2　熱阻線計
7-2-1　RTD檢測原理
7-2-2　三線式補償電路分析
7-3　熱電偶計
7-4　溫度校準
7-5　溫度量測模組FB-2AK4
7-6　溫度量測便利指令－FUN72.TP4
7-7　PID溫度控制
7-7-1　單位步階響應之性能指標
7-7-2　PID控制器簡介
7-7-3　PID溫控便利指令－FUN73.TSTC

第8章　溫度程序控制專案
8-1　前言
8-2　系統介紹
8-3　多段溫度曲線之程序控制
8-3-1　問題描述
8-3-2　多段溫度程序控制之定義
8-3-3　PLC實現多段溫度程控之原理
8-3-4　溫度程控之操作
8-4　溫度程控之PLC程式
8-5　溫度程控之人機介面
第6-8章　習題

參、高速脈波與NC伺服定位篇

第9章　高速計時器 / 計數器應用
9-1　前言
9-2　高速計時器
9-3　亂數產生器
9-4　高速計數器
9-5　脈波寬度檢出
9-6　PWM原理與應用
9-6-1　PWM原理
9-6-2　多組PWM之產生
9-7　裁斷機控制
9-7-1　動作說明
9-7-2　控制程式
9-8　一般計頻器
9-9　高低頻適用之計頻器

第10章　串列式擴充DI/DO
10-1　前言
10-2　串列式DI/DO擴充技術
10-3　串列式擴充16點數位輸入
10-4　串列式擴充16點數位輸出
10-5　串列式擴充DAC
10-6　效益與系統安全性評估
10-6-1　效益評估
10-6-2　安全性評估

第11章　伺服馬達系統簡介
11-1　驅動裝置簡介
11-2　AC伺服馬達
11-2-1　簡介
11-2-2　Panasonic AC伺服馬達
11-3　編碼器檢測原理
11-3-1　編碼器原理
11-3-2　編碼器的電氣信號
11-3-3　FBN-PLC的編碼器讀入測試
11-4　伺服驅動器命令
11-4-1　命令模式
11-4-2　P命令的種類
11-5　伺服馬達V命令模式
11-6　步進馬達控制
11-6-1　步進馬達原理
11-6-2　步進馬達測試

第12章　FB系列之NC伺服定位
12-1　高速脈波輸出
12-2　伺服參數設定指令－FUN141.MPARA
12-2-1　伺服參數設定程序
12-2-1　伺服參數說明
12-3　FUN140.HSPSO之衍生指令
12-4　伺服命令指令－FUN140.HSPO
12-4-1　I/O組態設定
12-4-2　FUN140.HSPSO伺服命令與其介面信號
12-4-3　伺服命令表格
12-5　單軸寸動控制
12-6　正反轉寸動控制
12-7　含極限開關的寸動控制
12-8　V命令之閉迴路位置控制
第9-12章　習題

肆、工業通訊篇

第13章　工業裝置通訊
13-1　前言
13-2　通訊介面
13-2-1　RS232介面
13-2-2　RS485介面
13-2-3　RS232/RS485通訊參數
13-2-4　乙太網路介面
13-2-5　通訊介面轉換器
13-3　通訊協定
13-4　通訊格式
13-5　Modbus通訊協定
13-5-1　Modbus簡介
13-5-2　 Modbus命令說明
13-5-3　 CRC16演算法則
13-6　RS485網路
13-7　通訊測試軟體
13-8　通訊效能評估
13-8-1　字元的通訊時間計算
13-8-2　全雙工比半雙工通訊效能高
13-8-3　Modbus-RTU比ASCII的通訊效能高

第14章　FB-PLC之間的連結
14-1　前言
14-2　FB-PLC通訊埠
14-2-1　通訊埠介紹
14-2-2　通訊埠設定
14-3　FB-PLC主動和FB-PLC連線-FUN97.LINK1
14-3-1　問題描述
14-3-2　程式說明
14-4　高速連結－FUN96.Link2
14-4-1　高速連結原理
14-4-2　問題描述
14-4-3　程式說明
14-5　Modbus連結－FUN150.M-BUS
14-5-1　問題描述
14-5-2　FB-PLC與Modbus位址轉換原則
14-5-3　程式說明
14-6　連結方式特性比較

第15章　FB-PLC與周邊裝置之通訊
15-1　前言
15-2　FB-PLC主動和三菱FX2連線
15-2-1　簡介
15-2-2　FX2的輸入接點狀態傳送到FB-PLC之WY0
15-2-3　FB-PLC之WX0傳送到FX2的輸出接點
15-3　FB-PLC主動和OMRON C40H連線
15-3-1　前言
15-3-2　OMRON C40H之00CH傳送到FB-PLC之WY0
15-3-3　FB-PLC之WX0傳送到OMRON C40H之02CH
15-4　FB-PLC主動和台達電變頻器連線
15-4-1　台達電變頻器
15-4-2　變頻器通訊設定為ASCII模式
15-4-3　變頻器通訊設定為Modbus RTU模式
15-5　FB-PLC被動和電子磅秤連線
15-6　FB-PLC被動和條碼機連線
第13-15章　習題

伍、應用專題篇

第16章　真圓度量測系統
16-1　前言
16-2　量測系統介紹
16-3　程式原理
16-4　PLC控制程式
16-5　量測數據

第17章　自動倉儲系統
17-1　前言
17-2　系統描述
17-3　界面電路
17-4　系統規劃
17-4-1　暫存器分派說明
17-4-2　伺服命令說明
17-4-3　座標系統定義
17-4-4　取料 / 存料過程
17-4-5　伺服參數設定
17-4-6　伺服命令脈波數計算
17-5　系統的外部命令入口
17-6　PLC程式控制原理
17-7　PLC程式

第18章　高樓電梯控制專案
18-1　前言
18-2　8樓電梯模型
18-2-1　電梯模型說明
18-2-2　PLC之I/O配線
18-3　記憶體分派
18-4　電梯控制基本原理
18-4-1　主控制架構
18-4-2　請求信號紀錄與指示
18-4-3　電梯上升 / 下降必要判斷
18-4-4　優先判斷分析
18-4-5　停止必要分析
18-4-6　請求記錄之消除
18-4-7　車箱開關門
18-5　車箱所在樓層計算
18-6　PLC程式原理說明
18-6-1　主程式說明
18-6-2　副程式說明
18-7　其它設計上的考量
18-8　高樓電梯控制之PLC程式
第16-18章　習題

附錄A　FB-PLC記憶體配置
附錄B　FB-PLC指令一覽表
附錄C　ASCII Code表
參考資料