目錄
壹、進階指令應用篇第1章 緒論1-1 緣由1-2 近代PLC系統的特質1-3 本書的五大主題與章節說明1-3-1 進階指令的應用技巧1-3-2 類比與溫控1-3-3 高速脈波與NC伺服定位1-3-4 工業通訊1-3-5 應用專題1-4 本書的三大特色1-4-1 豐富且方便引用的範例集1-4-2 讓FB-PLC功能發揮到極緻1-4-3 以學習為本位1-5 研讀指南1-6 配備需求1-6-1 硬體需求1-6-2 軟體需求1-7 本書贈品第2章 FB-PLC系統介紹2-1 前言2-2 FB-PLC功能特色2-2-1 豐富的指令集2-2-2 多樣的I/O模組選配2-2-3 低成本的NC伺服控制2-2-4 具有高度彈性的串列通訊埠2-2-5 功能優異的程式編輯界面-WinProladder2-3 本書使用的FB-PLC主機2-4 I/O擴充機簡介2-5 I/O位址編排法2-6 記憶體說明2-7 應用指令執行原理2-8 FB-PLC程式編輯2-8-1 WinProladder編輯介面2-8-2 副程式的使用2-9 引用本書範例的注意事項2-10 整組配備第3章 單元回路練習3-1 前言3-2 32位元長度的環位移器3-3 任意位元長度的環位移器3-4 上下微分信號之產生3-5 絕對值3-6 解碼3-7 編碼3-8 電子凸輪3-9 配合萬年曆之定時器3-10 矩陣指令的應用3-11 大量位元數的自保迴路3-12 找出陣列R5300~R5309中所有為”1”的位元位置3-13 可變時基產生回路3-14 資料收集3-15 資料排序3-16 500筆資料排序3-17 1000筆資料列表旋轉3-18 乘除法演算練習第4章 鍵盤與顯示處理4-1 前言4-2 數字鍵受押檢出4-3 某些鍵受押檢出4-4 取十進制的低位邊之n位數4-5 取十進制的高位邊之n位數4-6 多段頻率遞增與顯示4-7 鍵盤與顯示器測試4-8 上下組別顯示4-9 上下組別顯示-帶符號4-10 DISPLAY部份字元閃爍練習4-11 正負數值輸入與顯示4-12 自動刀庫控制第5章 數值設定器5-1 前言5-2 4組8位數之數值設定器5-2-1 問題描述5-2-2 工作原理說明5-2-3 4組8位數之設定回路5-3 鍵盤設定4組8位數-帶符號5-3-1 問題描述5-3-2 工作原理說明5-3-3 鍵盤設定4組8位數回路5-4 鍵盤設定99組4位數5-4-1 問題描述5-4-2 工作原理說明5-4-3 鍵盤設定99組4位數回路5-5 N組3參數8位數之設定器5-5-1 問題描述5-5-2 工作原理說明5-5-3 N組3參數8位數之設定器回路第1-5章 習題貳、類比與溫控篇第6章 類比/數位轉換6-1 感測概論6-2 FB-PLC類比輸出模組6-2-1 數位/類比轉換簡介6-2-2 FB-2DAS類比輸出模組6-3 FB-PLC類比輸入模組6-3-1 類比/數位轉換簡介6-3-2 FB-6ADS類比輸入模組6-4 取樣6-5 荷重元重量檢出6-5-1 應變規原理6-5-2 荷重元原理6-5-3 儀器放大器6-6 數位濾波器回路6-7 電流信號傳送第7章 溫度感測與控制7-1 前言7-1-1 溫度控制的應用面7-1-2 溫度表示7-2 熱阻線計7-2-1 RTD檢測原理7-2-2 三線式補償電路分析7-3 熱電偶計7-4 溫度校準7-5 溫度量測模組FB-2AK47-6 溫度量測便利指令-FUN72.TP47-7 PID溫度控制7-7-1 單位步階響應之性能指標7-7-2 PID控制器簡介7-7-3 PID溫控便利指令-FUN73.TSTC第8章 溫度程序控制專案8-1 前言8-2 系統介紹8-3 多段溫度曲線之程序控制8-3-1 問題描述8-3-2 多段溫度程序控制之定義8-3-3 PLC實現多段溫度程控之原理8-3-4 溫度程控之操作8-4 溫度程控之PLC程式8-5 溫度程控之人機介面第6-8章 習題參、高速脈波與NC伺服定位篇第9章 高速計時器/計數器應用9-1 前言9-2 高速計時器9-3 亂數產生器9-4 高速計數器9-5 脈波寬度檢出9-6 PWM原理與應用9-6-1 PWM原理9-6-2 多組PWM之產生9-7 裁斷機控制9-7-1 動作說明9-7-2 控制程式9-8 一般計頻器9-9 高低頻適用之計頻器第10章 串列式擴充DI/DO10-1 前言10-2 串列式DI/DO擴充技術10-3 串列式擴充16點數位輸入10-4 串列式擴充16點數位輸出10-5 串列式擴充DAC10-6 效益與系統安全性評估10-6-1 效益評估10-6-2 安全性評估第11章 伺服馬達系統簡介11-1 驅動裝置簡介11-2 AC伺服馬達11-2-1 簡介11-2-2 PanasonicAC伺服馬達11-3 編碼器檢測原理11-3-1 編碼器原理11-3-2 編碼器的電氣信號11-3-3 FBN-PLC的編碼器讀入測試11-4 伺服驅動器命令11-4-1 命令模式11-4-2 P命令的種類11-5 伺服馬達V命令模式11-6 步進馬達控制11-6-1 步進馬達原理11-6-2 步進馬達測試第12章 FB系列之NC伺服定位12-1 高速脈波輸出12-2 伺服參數設定指令-FUN141.MPARA12-2-1 伺服參數設定程序12-2-1 伺服參數說明12-3 FUN140.HSPSO之衍生指令12-4 伺服命令指令-FUN140.HSPO12-4-1 I/O組態設定12-4-2 FUN140.HSPSO伺服命令與其介面信號12-4-3 伺服命令表格12-5 單軸寸動控制12-6 正反轉寸動控制12-7 含極限開關的寸動控制12-8 V命令之閉迴路位置控制第9-12章 習題肆、工業通訊篇第13章 工業裝置通訊13-1 前言13-2 通訊介面13-2-1 RS232介面13-2-2 RS485介面13-2-3 RS232/RS485通訊參數13-2-4 乙太網路介面13-2-5 通訊介面轉換器13-3 通訊協定13-4 通訊格式13-5 Modbus通訊協定13-5-1 Modbus簡介13-5-2 Modbus命令說明13-5-3 CRC16演算法則13-6 RS485網路13-7 通訊測試軟體13-8 通訊效能評估13-8-1 字元的通訊時間計算13-8-2 全雙工比半雙工通訊效能高13-8-3 Modbus-RTU比ASCII的通訊效能高第14章 FB-PLC之間的連結14-1 前言14-2 FB-PLC通訊埠14-2-1 通訊埠介紹14-2-2 通訊埠設定14-3 FB-PLC主動和FB-PLC連線-FUN97.LINK114-3-1 問題描述14-3-2 程式說明14-4 高速連結-FUN96.Link214-4-1 高速連結原理14-4-2 問題描述14-4-3 程式說明14-5 Modbus連結-FUN150.M-BUS14-5-1 問題描述14-5-2 FB-PLC與Modbus位址轉換原則14-5-3 程式說明14-6 連結方式特性比較第15章 FB-PLC與周邊裝置之通訊15-1 前言15-2 FB-PLC主動和三菱FX2連線15-2-1 簡介15-2-2 FX2的輸入接點狀態傳送到FB-PLC之WY015-2-3 FB-PLC之WX0傳送到FX2的輸出接點15-3 FB-PLC主動和OMRONC40H連線15-3-1 前言15-3-2 OMRONC40H之00CH傳送到FB-PLC之WY015-3-3 FB-PLC之WX0傳送到OMRONC40H之02CH15-4 FB-PLC主動和台達電變頻器連線15-4-1 台達電變頻器15-4-2 變頻器通訊設定為ASCII模式15-4-3 變頻器通訊設定為ModbusRTU模式15-5 FB-PLC被動和電子磅秤連線15-6 FB-PLC被動和條碼機連線第13-15章 習題伍、應用專題篇第16章 真圓度量測系統16-1 前言16-2 量測系統介紹16-3 程式原理16-4 PLC控制程式16-5 量測數據第17章 自動倉儲系統17-1 前言17-2 系統描述17-3 界面電路17-4 系統規劃17-4-1 暫存器分派說明17-4-2 伺服命令說明17-4-3 座標系統定義17-4-4 取料/存料過程17-4-5 伺服參數設定17-4-6 伺服命令脈波數計算17-5 系統的外部命令入口17-6 PLC程式控制原理17-7 PLC程式第18章 高樓電梯控制專案18-1 前言18-2 8樓電梯模型18-2-1 電梯模型說明18-2-2 PLC之I/O配線18-3 記憶體分派18-4 電梯控制基本原理18-4-1 主控制架構18-4-2 請求信號紀錄與指示18-4-3 電梯上升/下降必要判斷18-4-4 優先判斷分析18-4-5 停止必要分析18-4-6 請求記錄之消除18-4-7 車箱開關門18-5 車箱所在樓層計算18-6 PLC程式原理說明18-6-1 主程式說明18-6-2 副程式說明18-7 其它設計上的考量18-8 高樓電梯控制之PLC程式第16-18章 習題附錄A FB-PLC記憶體配置附錄B FB-PLC指令一覽表附錄C ASCIICode表參考資料
壹、進階指令應用篇第1章 緒論1-1 緣由1-2 近代PLC系統的特質1-3 本書的五大主題與章節說明1-3-1 進階指令的應用技巧1-3-2 類比與溫控1-3-3 高速脈波與NC伺服定位1-3-4 工業通訊1-3-5 應用專題1-4 本書的三大特色1-4-1 豐富且方便引用的範例集1-4-2 讓FB-PLC功能發揮到極緻1-4-3 以學習為本位1-5 研讀指南1-6 配備需求1-6-1 硬體需求1-6-2 軟體需求1-7 本書贈品第2章 FB-PLC系統介紹2-1 前言2-2 FB-PLC功能特色2-2-1 豐富的指令集2-2-2 多樣的I/O模組選配2-2-3 低成本的NC伺服控制2-2-4 具有高度彈性的串列通訊埠...