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目錄第1章 機電控制TMS320F/C2407結構及發展系統1-11-1 TMS320F2407特性簡介1-21-2 TMS320F2407架構1-31-3 SN-DSP2407M主CPU發展系統1-141-3-1 SN-F2407M記憶體配置架構1-181-3-2 SNF2407M介面訊號配置1-221-4 SN-DSP2407-MIO週邊控制發展系統1-301-5 SN-DSP2407-PLD擴充週邊控制發展系統1-341-6 SN-CPLD8/10介面電路1-351-6-1 EPF8282ALC84-4介面電路1-351-6-2 EPF10K10TC144及ACX1K100QC208介面電路1-471-7 SN-DSP2407S發展系統實體結構1-53第2章 TMS320F/C2407的記憶體配置結構2-12-1 TMS320LF/C2407的記憶體和映射暫存器及I/O的配置2-22-2 TMS320LF/C2407的外部記憶體及I/O的讀寫時序設定2-14第3章 2407的CPU結構和定址模態及指令3-13-1 LF2407的CPU架構3-23-2 CPU的運算處理架構3-53-2-1 CPU的乘法器運算處理架構3-73-2-2 CALU的多工輸入移位倍率器架構3-93-2-3 中央算術邏輯單元CALU的架構3-113-2-4 輔助暫存器的索引算術運作單元ARAU架構3-153-3 記憶體的定址模態3-183-3-1 立即定址模式3-193-3-2 直接定址模式3-193-3-3 間接定址模式3-203-4 對應程式記憶體PM及I/O記憶體IM的讀寫指令3-233-4-1 程式記憶體的讀寫3-233-4-2 I/O記憶體的讀寫3-243-5 對應程式記憶體PM及資料記憶體DM的交互讀寫指令3-243-6 程式記憶體PM，資料記憶體DM及I/O記憶體讀寫及ALU運算指令3-26第4章 TMS320F/C2407的程式分岔及控制4-14-1 程式位址產生器4-24-2 指令的管線結運作(PipelineOperation)4-64-3 分岔指令的分岔，呼叫副程式及返回主程式運作4-74-4 重複單一指令的執行運作4-144-5 中斷運作4-154-6 週邊中斷暫存器4-214-7 系統重設4-254-8 非法的定址運作檢測4-264-9 外部中斷控制暫存器4-264-9-1 外部中斷1控制暫存器(XINT1CR)4-264-9-2 外部中斷2控制暫存器(XINT2CR)4-284-10 中斷優先序及其向量表格4-294-11 系統結構化控制及狀態暫存器(SCSR1,SCSR2)4-344-12 看門狗計時器(WatchdogTimer)4-394-12-1 看門狗計時器模組的特性4-404-12-2 看門狗計時器WDCNTR4-414-12-3 看門狗重設鎖控暫存器WDKEY4-424-12-4 看門狗計時器的控制暫存器WDCR4-42第5章 LF2407的CC/CCS運作及基本I/O測試實驗5-15-1 CC簡介5-25-2 CC的安裝設定5-25-3 LF2407系列的CCS/CC程式編輯和組譯操作5-55-4 一般I/O的輸出入應用5-95-5 基本週邊聯結測試及實驗5-14第6章 事件處理模組6-16-1 事件處理模組概要6-26-2 通用計時器GPT6-106-3 通用計時器的比較器運作(Compare)6-196-3-1 TxPWM的輸出控制運作6-206-3-2 TxPWM的輸出控制邏輯電路6-236-4 完全比較器單元6-266-4-1 比較單元暫存器6-286-5 PWM與比較器單元的結合電路6-326-5-1 事件處理的PWM產生能力6-336-5-2 可規劃的死帶單元6-346-6 比較器單元的PWM波形產生及PWM電路6-386-6-1 事件管理的PWM輸出產生6-396-6-2 PWM輸出產生之暫存器設定6-406-6-3 非對稱PWM波形的產生6-406-6-4 對稱PWM波形的產生6-416-7 向量空間PWM6-516-7-1 三相電力換流器6-526-7-2 以事件處理模組之空間向量PWM波形產生6-546-8 捕捉(Capture)單元6-626-8-1 捕抓單元的特性6-636-8-2 捕抓單元的運作6-656-8-3 捕抓單元之暫存器6-666-8-4 捕抓單元的FIFO堆疊暫存器6-706-8-5 捕抓中斷6-716-8-6 捕抓應用範例程式6-726-9 四象限編碼脈衝(QuadratureEncoderPulseQEP)電路6-766-9-1 QEP接腳端6-766-9-2 QEP電路的計數時基6-766-9-3 QEP解碼電路6-776-9-4 QEP的通用計數器運作6-786-9-5 通用計時器在QEP運作時的中斷及相關比較輸出6-796-9-6 QEP電路中的暫存器設定6-796-9-7 QEP電路應用範例說明6-796-9-8 QEP電路應用範例說明6-836-10 事件處理模組的中斷6-986-10-1 EV中斷要求及其服務6-996-10-2 EVA中斷相關暫存器6-1016-10-3 EVB中斷相關暫存器6-1086-10-4 捕抓器及事件中斷的程式應用範例6-1156-11 事件處理週邊的簡易C語言程式應用6-1206-11 事件處理的使用暫存器及其各位元名稱表6-128第7章 類比/數位轉換ADC模組7-17-1 ADC模組特性7-27-2 ADC轉換概述7-47-2-1 自動輪序：運作原理7-47-2-2 基本運作7-77-2-3 輪序器以多重的“時序觸發”作“啟動/停止”運作7-87-2-4 輸入觸發說明7-107-2-5 在輪序期間的中斷運作7-117-3 ADC模組的時脈預除器7-147-4 ADC轉換值的校準7-157-5 ADC轉換的自我測試7-167-6 暫存器的位元功能描述7-167-6-1 ADC控制暫存器17-167-6-2 ADC控制暫存器27-217-6-3 最大轉換通道暫存器7-267-6-4 自動輪序狀態暫存器(AUTO_SEQ_SR)7-277-6-5 ADC輸入通道選擇輪序控制暫存器(CHSELQn)7-287-6-6 ADC轉換結果值的緩衝暫存器(對應於雙輪序模式)7-297-7 ADC轉換時脈週期7-297-8 ADC轉換模組的程式應用範例7-317-9 ADC模組週邊各控制及旗號暫存器名稱及其位元表7-40第8章 串列通訊介面SCI模組8-18-1 與C240的SCI介面差別8-28-1-1 SCI物理層的描述8-28-1-2 SCI的架構8-38-1-3 SCI模組暫存器8-58-1-4 多處理器及非同步通訊模式8-68-2 SCI可規劃的資料格式8-78-3 SCI多處理器通訊8-88-3-1 閒置線多處理器模式8-108-3-2 定址位元的多處理器模式8-128-4 SCI通訊格式8-148-4-1 通訊模式的接收訊號8-158-4-2 通訊模式的傳出訊號8-168-5 SCI埠的中斷8-178-5-1 SCI包德率計算8-188-6 SCI模組暫存器8-198-6-1 SCI通訊控制(CommunicationControl)暫存器SCICCR8-208-6-2 SCI控制(ConTroL)暫存器1SCICTL18-228-6-3 SCI的包德率選擇設定暫存器(SCIHBAUD/SCILBAUD)8-258-6-4 SCI控制(ConTroL)暫存器2SCICTL28-278-6-5 SCI接收器的狀態暫存器SCIRXST8-288-6-6 接收器的資料緩衝暫存器8-318-6-7 SCITXBUF傳出資料緩衝暫存器8-328-6-8 SCI的中斷優先序控制SCIPRI暫存器8-338-7 SCI介面的應用程式範例8-348-7-1 SCI程式實驗範例8-348-8 SCI週邊各暫存器及對應位元名稱表8-57第9章 串列同步通訊介面SPI模組9-19-1 SPI物性的描述9-29-2 SPI控制暫存器9-49-3 SPI的運作9-59-3-1 SPI運作引言9-69-3-2 SPI主控/次控連結9-79-4 SPI的中斷9-89-4-1 SPI的中斷致能位元SPI_INT_ENA(SPICTL.0)9-99-4-2 SPI的中斷旗號位元SPI_INT_FLAGE(SPISTS.6)9-99-4-3 SPI的接收溢位中斷致能位元OVERRUN_INT_ENA(SPICTL.4)9-109-4-4 SPI接收溢位中斷旗號位元RECEIVER_OVERRUN(SPISTS.7)9-109-4-5 SPI中斷優先序設定位元SPI_PRIORITY(SPIIPRI.6)9-109-4-6 SPI的資料格式9-119-4-7 SPI的包德率及時脈結構9-119-4-8 SPI時脈結構9-129-4-9 SPI處於重設時的啟動9-149-4-10適確的使用SPI的軟體重設來啟動SPI9-159-4-11資料傳輸例9-159-5 SPI控制暫存器9-179-5-1 SPI結構化控制暫存器(SPICCR)9-189-5-2 SPI運作控制暫存器(SPICTL)9-209-5-3 SPI運作狀態暫存器(SPISTS)9-229-5-4 SPI包德率暫存器(SPIBRR)9-249-5-5 SPI模擬緩衝暫存器(SPIRXEMU)9-259-5-6 SPI串列接收緩衝暫存器(SPIRXBUF)9-269-5-7 SPI串列傳出緩衝暫存器(SPITXBUF)9-269-5-8 SPI串列資料暫存器(SPIDAT)9-279-5-9 SPI中斷優先序控制暫存器(SPIPRI)9-289-6 SPI的運作時序波形例9-299-7 SPI的組合語言軟體應用例9-329-7-1 SPI的組合語言編寫對應資料作SPI傳輸9-389-8 SPI的C語言軟體應用例9-489-9 SPI週邊各暫存器及對應位元名稱表9-70第10章 控制區域網路介面CAN模組10-110-1 簡 介10-210-2 CAN模組的概觀10-410-2-1 CAN模組的協定概觀10-410-2-2 CAN模組傳輸格式10-510-2-3 CAN控制器的結構10-710-3 CAN郵遞箱的佈局10-1310-3-1 CAN訊息緩衝器10-1610-3-2 寫入到接收郵遞箱RAM10-1610-3-3 傳送郵遞箱(TransmitMailbox)10-1710-3-4 接收郵遞箱(ReceiveMailbox)10-1710-3-5 遙控框(RemoteFrame)的處置10-1810-3-6 接收濾除器(AccepctanceFilter)10-2010-4 CAN控制暫存器(CANControlRegister)10-2210-4-1 郵遞箱方向及致能暫存器(MailboxDirection/EnableRegister)10-2310-4-2 傳送控制暫存器(TransmitControlRegisterTCR)10-2410-4-3 接收控制暫存器(ReceiveControlRegisterRCR)10-2610-4-4 主控制暫存器(MCR：MasterControlRegister)用來控制訊息的接收10-2910-4-5 位元傳輸率的設定暫存器(BCRn：BitConfigurationRegisters)10-3210-5 CAN的狀態暫存器10-3510-5-1 CAN的整體狀態暫存器GSR(GlobalStatusRegister)10-3610-5-2 CAN的錯誤狀態暫存器ESR(ErrorStatusRegister)10-3710-5-3 CAN的錯誤計數暫存器CEC(CanErrorCounterRegister)10-3910-6 CAN的中斷控制10-4010-6-1 CAN的中斷旗號暫存器(CanInterruptFlageRegister)10-4110-6-2 CAN中斷遮罩暫存器(CanInterruptMaskRegister)10-4310-7 CAN的結構配置模式及其傳輸運作10-4510-8 省電模式10-5010-9 懸置模式10-5110-10 CAN巴士的轉換及仲裁和其他CAN裝置晶片10-5710-10-1 Microchip的CAN微控器10-5710-10-2 ATMEL的CAN微控器10-5810-10-3 CAN巴士的介面轉換器10-5910-10-3 CAN巴士的仲裁10-6310-11 CAN模組的應用及其範例程式10-65第11章 240X控制系統專題製作實驗範例A11-111-1 PLC的機電控制應用系統11-211-1-1 介面原理說明11-211-1-2 系統運作原理11-511-1-3 規劃簡易PLC機電控制應用例11-611-2 直流伺服馬達PWM定位控制11-2611-2-1 定速定位控制週邊及硬體電路11-26第12章 240X控制系統專題製作實驗範例B12-112-1 實驗12-1PWM溫度簡易回授控制專題12-212-1-1 介面原理說明12-212-2 2407與MCU透過UART作RTC傳輸控制12-2812-2-1 AVR的介面原理說明12-2912-2-2 實驗12-2將所設定RTC及資料透過SCI傳輸控制專題12-34第13章 SPVC三相電力控制專題應用例13-113-1 SPVC三相電力驅動電路簡介13-213-2 三相電力控制實驗模組電路簡介13-413-3 三相PWM空間向量電力控制基本原理13-713-4 三相PWM空間向量恆定V/HZ比率馬達轉速控制基本原理13-1813-4-1 定點運算器的模數刻度運算13-2113-5 實驗13-1PWM正弦波進行恆定V/HZ三相感應馬達速度控制專題13-2213-5-1 實驗程序13-6713-5-2 討 論13-73第14章 CCS及F240X的FLASH程式資料ISP燒錄14-114-1 簡 介14-214-2 CCS的單步除錯執行14-214-3 F240X的Flash程式資料ISP燒錄14-514-3-1 Flash程式資料ISP燒錄的F24XXFlashPluginV1.10.1安裝14-514-3-2 F240X系列的Flash程式資料ISP燒錄14-8附錄A F2407組合語言指令表A-1A-1 指令格式的一些符號標示及其相對的意義A-1A-2 條件判別A-3A-3 累積器的算術及邏輯運作指令表A-4A-3-1 累積器的算術及邏輯運作指令表A-5A-3-2 累積器的算術及邏輯運作指令表A-6A-4 輔助暫存器的運作指令表A-6A-5 TREG及PREG暫存器及對應的乘法運作指令表A-7A-6 程式分岔的運作指令表A-9A-7 控制運作指令表A-10A-8 I/O及資料，程式記憶體的運作指令表A-11A-9 輔助暫存器ARX的定址運作模式A-12
目錄第1章 機電控制TMS320F/C2407結構及發展系統1-11-1 TMS320F2407特性簡介1-21-2 TMS320F2407架構1-31-3 SN-DSP2407M主CPU發展系統1-141-3-1 SN-F2407M記憶體配置架構1-181-3-2 SNF2407M介面訊號配置1-221-4 SN-DSP2407-MIO週邊控制發展系統1-301-5 SN-DSP2407-PLD擴充週邊控制發展系統1-341-6 SN-CPLD8/10介面電路1-351-6-1 EPF8282ALC84-4介面電路1-351-6-2 EPF10K10TC144及ACX1K100QC208介面電路1-471-7 SN-DSP2407S發展系統實體結構1-53第2章 TMS320F/C2407的記憶體配置結構2-12-1 TMS320LF/C2407的記憶體和映射暫存器...
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