ARM系統開發者指南

目錄第1章　ARM為基礎的嵌入式系統1.1　RISC設計理念1-11.2　ARM設計理念1-31.3　嵌入式系統的硬體1-41.4　嵌入式系統的軟體1-101.5　總　結1-13第2章　ARM處理器基礎2.1　暫存器2-32.2　目前程式狀態暫存器2-42.3　管　線2-112.4　異常、中斷及向量表2-142.5　核心擴充2-152.6　體系結構的不同版本2-182.7　ARM處理器系列2-212.8　總　結2-25第3章　ARM指令集3.1　資料處理指令3-33.2　分支指令3-123.3　Load-Store指令3-143.4　軟體中斷指令3-263.5　程式狀態暫存器指令3-273.6　常數的載入3-303.7　ARMv5E擴展3-323.8　條件執行3-353.9　總　結3-36第4章　Thumb指令集4.1　Thumb暫存器的使用4-44.2　ARM-Thumb交互4-44.3　其他分支指令4-64.4　資料處理指令4-74.5　單暫存器Load-Store指令4-104.6　多暫存器Load-Store指令4-114.7　堆疊指令4-124.8　軟體中斷指令4-134.9　總　結4-14第5章　高效率的C程式設計5.1　C編譯器及其最佳化概述5-15.2基本的C資料類型5-35.3　C迴圈結構5-125.4　暫存器分配5-195.5　函數呼叫5-215.6　指標別名5-265.7　結構體安排5-295.8　位元區域5-325.9　邊界不對齊資料和位元組排列方式(大/小結尾)5-355.10　除法5-405.11　浮點運算5-495.12　內建函數和內嵌組合語言5-495.13　移植問題5-535.14　總　結5-55第6章　ARM組合語言與最佳化6.1　設計組合語言程式碼6-26.2　性能分析和週期計數6-76.3　指令調整6-86.4　暫存器分配6-156.5　條件執行6-256.6　迴圈結構6-286.7　位操作6-366.8　高效率的switch6-426.9　邊界不對齊資料的處理6-466.10　總　結6-50第7章　基本運算最佳化7.1　雙精度整數乘法7-27.2　整數正規化和前導0計數7-67.3　除法7-117.4　平方根7-347.5　超越函數：LOG、EXP、SIN、COS7-387.6　位元組順序反轉和位元操作7-457.7　飽和及捨入運算7-497.8　亂數產生7-517.9　總　結7-52第8章　數位信號處理8.1　表示一個數位信號8-28.2　基於ARM的DSP介紹8-118.3　FIR濾波器8-228.4　IIR濾波8-378.5　離散傅立葉變換8-468.6　總　結8-58第9章　異常和中斷處理9.1　異常處理9-19.2　中　斷9-89.3　中斷處理方法9-159.4　總　結9-46第10章　韌　體10.1　韌體和開機下載程式10-110.2　例子：SANDSTONE10-610.3　總結10-12第11章　嵌入式作業系統11.1　基本模組11-111.2　實例：簡單小型作業系統SLOS11-311.3　總　結11-20第12章　高速緩衝記憶體Cache12.1　儲存層次和CACHE12-212.2　CACHE結構12-512.3　CACHE策略12-1512.4　協同處理器15與cache12-2112.5　清除和清理CACHE記憶體12-2112.6CACHE鎖定(lockdown)12-4112.7　CACHE與軟體性能12-5512.8　總　結12-56第13章　記憶體保護單元MPU13.1　受保護的區域13-213.2　初始化MPU、CACHE和寫緩衝器13-513.3　MPU系統範例13-1813.4　總　結13-27第14章　記憶體管理單元14.1　從MPU到MMU14-214.2　虛擬記憶體如何工作14-314.3　ARMMMU的詳情14-1014.4　頁　表14-1114.5　轉換旁路緩衝器(TLB)14-1514.6　域和記憶體存取許可權14-1914.7　cache和寫入緩衝器14-2114.8　協同處理器CP15和MMU配置14-2214.9　快速上下文切換擴展14-2414.10　範例：一個簡單的虛擬儲存系統14-2814.11　MMUSLOS範例14-5314.12　小　結14-53第15章　ARM族系結構的發展15.1　ARMv6對高級DSP和SIMD的支援15-115.2　ARMv6增加的系統和多處理器支援15-1115.3　ARMv6的執行15-1315.4　ARMv6之後的未來技術15-1515.5　總　結15-16附錄A　ARM和THUMB組合語言指令A.1　使用這篇附錄A-1A.2　語　法A-2A.3　按字母順串列出ARM和Thumb指令A-5A.4　ARM組合語言速查A-52A.5　GNU組合語言快速查詢A-62附錄B　ARM和THUMB指令編碼B.1　ARM指令集編碼B-1B.2　Thumb指令集編碼B-7B.3　程式狀態暫存器B-9附錄C　處理器與體系結構C.1　ARM命名規則C-1C.2　核心與體系結構C-2附錄D　指令週期定時D.1　指令週期定時表的使用D-1D.2　ARM7TDMI指令週期定時D-3D.3　ARM9TDMI指令週期定時D-4D.4　StrongARM1指令週期定時D-5D.5　ARM9E指令週期定時D-6D.6　ARM10E指令週期定時D-8D.7　INTELXSCALE指令週期定時D-10D.8　ARM11指令週期定時D-11附錄E　建議的參考讀物E.1　ARM參考E-1E.2　演算法參考E-1E.3　記憶體管理與Cache體系結構(硬體綜述與參考)E-2E.4　作業系統參考E-2

目錄第1章　ARM為基礎的嵌入式系統1.1　RISC設計理念1-11.2　ARM設計理念1-31.3　嵌入式系統的硬體1-41.4　嵌入式系統的軟體1-101.5　總　結1-13第2章　ARM處理器基礎2.1　暫存器2-32.2　目前程式狀態暫存器2-42.3　管　線2-112.4　異常、中斷及向量表2-142.5　核心擴充2-152.6　體系結構的不同版本2-182.7　ARM處理器系列2-212.8　總　結2-25第3章　ARM指令集3.1　資料處理指令3-33.2　分支指令3-123.3　Load-Store指令3-143.4　軟體中斷指令3-263.5　程式狀態暫存器指令3-273.6　常數的載入3-303.7　ARMv5E擴展3-323.8　條件執行3-353.9...