機動學（修訂版）（附MATLAB範例光碟片）

第1章　緒　論1-1　前　言1-2　機器原理1-3　名詞定義1-4　機動學之應用1-5　設計過程1-6　參考書籍第2章　機構之組成2-1　機構之運動2-2　機構圖2-3　機構組件2-4　標示符號2-5　機構之倒置第3章　機構之自由度3-1　拘束性運動3-2　機構之可動度3-3　古魯伯公式3-3.2　範例3-4　空間機構之可動度3-5　可動度之組合3-6　惰性自由度3-7　過度拘束連桿3-8　機構之合成3-9　生物體的動作分析第4章　四連桿機構4-1　四連桿機構4-2　葛拉索定理4-3　連桿組之幾何分析第5章　機構的運動5-1　運動的傳遞5-2　傳遞速度5-3　連桿之驅動5-4　速度瞬心第6章　連桿之運動分析6-1　相對運動量之關係6-2　曲柄滑塊分析6-3　四連桿機構之運動分析6-4　映象原理6-5　柯氏加速度第7章　滾動機構分析7-1　滾動接觸的力學7-2　虛擬連桿之應用7-3　凸輪機構之分析第8章　凸　輪8-1　凸輪之應用8-2　凸輪之分類8-3　相關術語8-4　凸輪工作曲線8-5　凸輪之設計8-6　其他凸輪機構第9章　齒　輪9-1　滾動輪的模擬9-2　齒輪分類9-3　相關術語9-4　周節與徑節9-5　輪齒之模擬9-6　漸開線齒形9-7　齒輪之嚙合9-8　齒輪之標準9-9　內齒輪9-10　齒輪之製造第10章　齒　列10-1　普通齒列10-2　複式齒列10-3　星狀齒輪系10-4　斜齒輪星狀齒列10-5　差速齒輪的應用10-6　行星齒輪的組合第11章　其他特殊機構11-1　棘輪機構11-2　間歇齒輪11-3　擒縱機構11-4　單向離合器機構11-5　日內瓦線性機構11-6　歐漢偶合11-7　萬向接頭11-8　定速接頭附　錄MATLAB之應用參考書目中英文索引

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