線性控制系統(精裝本)

　　本書文句力求清晰通順，使讀者可輕鬆閱讀，且每一個主題講解完後都會有例題，經由例題可使講解更清楚，加倍學習的功效。另外適時地以問答方式提供註解(Note)，使讀者於研讀本書的過程當中，有如親臨教室上課，輕鬆而親切。本書依作者的教學經驗及專業知識，在兼顧學習內容及學習效果的考慮下，內容章節做以下的安排：導論(介紹控制的學術定義以及相關名詞及用語)、數學基礎、系統的數學表示法、系統的圖形表示法、時域分析、根軌跡法、頻域分析、控制系統的設計與補償。本書適用於大學、科大電機系「線性控制系統」之課程。

本書特色

1 .去蕪存菁、節節重點：本書作者根據教學經驗，將初學者重要且不可不知的內容編寫出來，所以每一章節都是重點。
2 .關鍵註解、如臨現場：適時適切地以問答方式提供註解(Note)，使讀者在研讀本書的過程當中，有如在教室上課般輕鬆。
3 .文句洗鍊、循循善誘：本書用字遣辭均甚講究，文句力求清晰通順，使讀者可輕鬆閱讀。
4 .份量適中、例題貼切：每一個主題講解後都會有例題，經由例題可使講解更清楚，加倍學習的功效。

第1章　導　論
1-1　系統分析的流程 1-2
1-2　控制與操縱 1-3
1-3　控制系統的分類 1-5
習題 1-8

第2章　數學基礎
2-1　微分方程(Deferential equation, DE) 2-2
2-2　拉氏轉換(Laplace transform) 2-9
2-3　矩陣(Matrix) 2-14
習題 2-20

第3章　系統的數學表示法
3-1　何謂轉移函數(Transfer function) 3-2
3-2　求轉移函數的步驟 3-3
3-3　機械系統 3-5
3-4　電路系統 3-8
3-5　水位系統 3-11
3-6　熱傳系統 3-12
3-7　各系統間之類比 3-14
3-8 狀態變數表示法(State variable representation) 3-15
習題 3-22

第4章　系統的圖形表示法
4-1　方塊圖(Block diagram) 4-2
4-2　梅森增益公式(Mason’s gain formula) 4-6
4-3　訊號流程圖(Signal flow graph, SFG) 4-10
習題 4-23

第5章　時域分析
5-1　時域分析(Time domain analysis) 5-2
5-2　測試信號(Test signals) 5-3
5-3　暫態響應(Transient response) 5-6
5-4　穩態誤差(Steady state error) 5-22
5-5　控制系統的穩定性(Stability of a control system) 5-27
5-6　魯斯-賀維茲準則(Routh-Hurwitz criterion) 5-29
習題 5-37

第6章　根軌跡法
6-1　根軌跡(Root locus) 6-2
6-2　根軌跡的作圖法 6-5
6-3　完全根軌跡 6-24
6-4　極零點對系統的影響 6-26
6-5　具時間延遲(或稱死時間-Dead time)特性系統之根軌跡 6-33
6-6　根廓線(Root contours) 6-37
習題 6-38

第7章　頻域分析
7-1　頻率響應(Frequency response) 7-2
7-2　控制系統的頻域規格 7-7
7-3　波德圖(Bode diagram) 7-10
7-4　奈奎士穩定(Nyquist stability) 7-23
7-5　奈奎士圖(Nyquist diagram) 7-24
7-6　增益邊限(Gain margin)、相位邊限(Phase margin) 7-39
習題 7-47

第8章　控制系統的設計與補償
8-1　前言 8-2
8-2　PID 控制器(PID controller) 8-3
8-3　相位補償器(Phase compensator) 8-5
8-4　時域設計 8-15
8-5 頻域設計 8-26
習題 8-37

參考文獻