線性控制系統（精裝本）

第1章　導　論1-1　系統分析的流程1-21-2　控制與操縱1-31-3　控制系統的分類1-5習題1-8第2章　數學基礎2-1　微分方程(Deferentialequation,DE)2-22-2　拉氏轉換(Laplacetransform)2-92-3　矩陣(Matrix)2-14習題2-20第3章　系統的數學表示法3-1　何謂轉移函數(Transferfunction)3-23-2　求轉移函數的步驟3-33-3　機械系統3-53-4　電路系統3-83-5　水位系統3-113-6　熱傳系統3-123-7　各系統間之類比3-143-8狀態變數表示法(Statevariablerepresentation)3-15習題3-22第4章　系統的圖形表示法4-1　方塊圖(Blockdiagram)4-24-2　梅森增益公式(Mason’sgainformula)4-64-3　訊號流程圖(Signalflowgraph,SFG)4-10習題4-23第5章　時域分析5-1　時域分析(Timedomainanalysis)5-25-2　測試信號(Testsignals)5-35-3　暫態響應(Transientresponse)5-65-4　穩態誤差(Steadystateerror)5-225-5　控制系統的穩定性(Stabilityofacontrolsystem)5-275-6　魯斯-賀維茲準則(Routh-Hurwitzcriterion)5-29習題5-37第6章　根軌跡法6-1　根軌跡(Rootlocus)6-26-2　根軌跡的作圖法6-56-3　完全根軌跡6-246-4　極零點對系統的影響6-266-5　具時間延遲(或稱死時間-Deadtime)特性系統之根軌跡6-336-6　根廓線(Rootcontours)6-37習題6-38第7章　頻域分析7-1　頻率響應(Frequencyresponse)7-27-2　控制系統的頻域規格7-77-3　波德圖(Bodediagram)7-107-4　奈奎士穩定(Nyquiststability)7-237-5　奈奎士圖(Nyquistdiagram)7-247-6　增益邊限(Gainmargin)、相位邊限(Phasemargin)7-39習題7-47第8章　控制系統的設計與補償8-1　前言8-28-2　PID控制器(PIDcontroller)8-38-3　相位補償器(Phasecompensator)8-58-4　時域設計8-158-5頻域設計8-26習題8-37參考文獻

第1章　導　論1-1　系統分析的流程1-21-2　控制與操縱1-31-3　控制系統的分類1-5習題1-8第2章　數學基礎2-1　微分方程(Deferentialequation,DE)2-22-2　拉氏轉換(Laplacetransform)2-92-3　矩陣(Matrix)2-14習題2-20第3章　系統的數學表示法3-1　何謂轉移函數(Transferfunction)3-23-2　求轉移函數的步驟3-33-3　機械系統3-53-4　電路系統3-83-5　水位系統3-113-6　熱傳系統3-123-7　各系統間之類比3-143-8狀態變數表示法(Statevariablerepresentation)3-15習題3-22第4章　系統的圖形表示法4-1　方塊圖(Blockdiagram)4-24-2　梅森增益公式...