1
概 論1-1
1-1 概 說1-1
1-2 基本模型1-3
1-3 基本因次與單位1-4
1-4 參考系(frame of reference)和座標系(coordinated systems)
1-5 誘導因次與單位1-11
1-6 因次齊次定律1-16
1-7 純量(scalar)與向量(vector)1-20
1-8 力學的基本定律與原理1-21
2
向量的運算2-1
2-1 基本概念:向量的描述2-2
2-2 向量加減法,一向量與一純量之乘法2-19
2-3 兩向量之純量積2-33
2-4 兩向量之向量積2-38
2-5 三向量之乘積2-43
3
力3-1
3-1 力的特性3-1
3-2 內力與外力3-4
3-3 力的可移性原理(principle of transmissibility)3-5
3-4 力的合成與分解3-7
3-5 一力對一點的力矩3-23
3-6 力矩原理(principle of moments)3-30
3-7 一力對一軸之力矩3-31
3-8 力偶與偶矩3-43
3-9 力偶的變換3-46
3-10 分解一力為一力及一力偶3-49
4
力系之合成4-1
4-1 力 系4-1
4-2 等效力系4-4
4-3 力系之合成4-4
4-4 共線力系之合成4-10
4-5 共面共點力系之合成4-10
4-6 共面平行力系之合成4-15
4-7 共面非共點、非平行力系(或共面一般力系)之合成4-19
4-8 空間共點力系之合成4-25
4-9 空間平行力系之合成4-28
4-10 空間一般力系之合成4-34
4-10-1 扳鉗力系(wrench)4-35
4-11 結 論4-42
5
力系之平衡5-1
5-1 簡介及平衡條件5-1
5-2 二維力系平衡5-6
5-2-1 自由體圖的繪製5-7
5-2-2 平衡條件5-18
5-2-3 二維力系之拘束與靜定性5-23
5-3 解平衡問題的步驟5-28
5-3-1 解平衡問題623法則5-31
5-4 三維力系之平衡5-47
5-4-1 三維自由體圖的繪製5-47
5-4-2 平衡條件5-47
5-4-3 三維力系之拘束與靜定性5-52
6
結 構6-1
6-1 簡 介6-1
6-2 平面桁架(plane truss)6-2
6-2-1 平面桁架的穩定性與靜定性6-5
6-2-2 平面桁架的種類6-9
6-3 平面桁架分析6-12
6-4 空間桁架(space truss)6-36
6-5 構架及機械6-39
7
摩 擦7-1
7-1 摩擦的性質7-1
7-2 摩擦定律與摩擦係數7-2
7-3 摩擦角與摩擦圓錐7-9
7-4 含摩擦力的問題7-13
7-5 撓性帶與平皮帶之摩擦7-25
7-6 三角皮帶之摩擦7-28
7-7 螺旋(screw)7-35
7-8 推力(止推)軸承與圓盤離合器之摩擦力矩7-43
7-9 滾動摩擦7-47
8
分佈力:重心與形心8-1
8-1 概 說8-1
8-2 質點系的重心8-2
8-3 物體之重心8-4
8-4 形心8-6
8-5 以積分法求形心與重心8-12
8-6 組合體的形心與重心8-21
8-7 巴波定理(或巴波與高丁定理)8-30
8-8 壓力中心8-36
8-8-1 梁上之分佈負載8-36
8-8-2 液面下的表面所受的靜壓力8-40
8-9 撓性繩索8-45
8-9-1 承受集中負載的繩索8-46
8-9-2 承受分佈負載的繩索8-51
9
慣性矩(二次矩)9-1
9-1 概 說9-1
9-2 面積慣性矩之定義9-4
9-3 平行軸定理:轉移公式9-6
9-4 以積分法求面積的慣性矩9-8
9-5 迴轉半徑9-16
9-6 組合面積之慣性矩9-18
9-7 慣性積9-23
9-8 面積的最大及最小慣性矩9-31
9-9 面積慣性矩的莫爾圓9-41
9-10 質量慣性矩之定義9-45
9-11 質量慣性矩的平行軸定理9-49
9-12 以積分法求質量慣性矩9-51
9-13 質量之迴轉軸半徑9-56
9-14 組合質量的慣性矩9-57
10
虛 功10-1
10-1 簡 介10-1
10-2 拘束及其分類10-1
10-3 廣義座標和自由度10-5
10-4 功的概念及虛位移10-8
10-5 虛功原理(或虛位移原理)10-21
10-6 保守力及位能10-33
10-7 平衡的位能準則10-40
10-8 平衡穩定性10-41
附錄附-1
附-1 三角形問題之解法附-1
附-2 參考文獻附-4
索
引索-1