目錄
1章 機電整合概論1-1 機電整合定義1-2 機電整合目的1-2-1 機電系統之組織1-2-2 控制系統之組織1-3 機電整合技術士技能檢定發展2章 可程式控制器入門2-1 可程式控制器2-2 輸入元件與輸出元件3章 控制程式3-1 控制模式3-2 指令介紹3-3 內部元件說明3-4 步進階梯圖與狀態流程圖3-4-1 單一順序流程設計3-4-2 選擇分歧、合流流程設計3-4-2 並進分歧、合流流程設計4章 書寫器4-1 書寫器介紹4-2 書寫器基本操作5章 實習一 形狀判別與傳送5-1 形狀判別與傳送機台5-2 馬達控制5.2.1 DC馬達與感測器之配合控制5.2.2 機械手臂配合感測器之左移控制5.2.3 機械手臂配合感測器之右移控制5-3 氣壓元件控制5.3.1 垂直汽缸與感測器之配合動作5.3.2 夾爪汽缸與感測器之配合控制5.3.3 取料動作控制5-4 單一出料傳送控制5-5 形狀辨別與傳送機台程式6章 實習二 顏色判別與姿勢調整6-1 顏色判別與姿勢調整機台6-2 馬達控制6-3 氣壓元件控制6.3.1 垂直汽缸與感測器之配合動作6.3.2 旋轉缸與感測器之配合動作6.3.3 真空吸盤與壓力開關之配合動作6-4 工件退料控制6-5 姿勢調整控制6-6 姿勢判別與調整機台程式7章 實習三 姿勢判別與換向7-1 姿勢判別與換向機台7-2 馬達控制7-3 氣壓元件控制7.3.1 推料汽缸與感測器之配合動作7.3.2 旋轉缸與感測器之配合動作7.3.3 真空吸盤與壓力開關之配合動作7-4 單一姿勢進退料動作控制7-5 姿勢判別與換向機台程式8章 實習四 材質分檢與加工8-1 材質分檢與加工機台8-2 馬達控制8.2.1 DC馬達與感測器配合之動作8.2.2 DC馬達與感測器之配合控制8-3 氣壓元件控制8.3.1 蓋印氣壓缸與感測器配合之動作8.3.2 夾緊氣壓缸、鑽孔氣壓缸、鑽孔馬達與感測器配合之動作8-4 單一材質加工控制8-5 機台完整控制9章 實習五 油壓衝孔成型9-1 油壓沖孔成型機台9-2 油壓元件控制9-3 單一材質加工控制9-4 機台完整控制附錄A 機電整合丙級技術士學科解答附錄B 機電整合控制組丙級技術士術科應檢資料附錄C 機電整合構機組丙級技術士術科應檢資料
1章 機電整合概論1-1 機電整合定義1-2 機電整合目的1-2-1 機電系統之組織1-2-2 控制系統之組織1-3 機電整合技術士技能檢定發展2章 可程式控制器入門2-1 可程式控制器2-2 輸入元件與輸出元件3章 控制程式3-1 控制模式3-2 指令介紹3-3 內部元件說明3-4 步進階梯圖與狀態流程圖3-4-1 單一順序流程設計3-4-2 選擇分歧、合流流程設計3-4-2 並進分歧、合流流程設計4章 書寫器4-1 書寫器介紹4-2 書寫器基本操作5章 實習一 形狀判別與傳送5-1 形狀判別與傳送機台5-2 馬達控制5.2.1 DC馬達與感測器之配合控制5.2.2 機械手...