遺傳演算法原理與應用-活用Matlab(附程式光碟片)(修訂三版)

　　本書是第一本專門討論遺傳演算法原理與應用得書，不但附有程式光碟，並有大量範例說明如何與模糊控制、類神經網路、控制系統、simulink的聯結，使讀者能各取所需並應用於各領域，適用於大學四年級、研究所一年級的學生。內容包括何謂演算法、怎樣利用程式解問題、各方面的應用實例，並附有遺傳演算法程式及範例程式。

本書特色

　　1 .  本書是第一本專門討論遺傳演算法原理與應用的書，並附範例光碟，利用大量範例說明如何與模糊控制、類神經網路、控制系統、Simulink的聯結，使讀者能各取所需。

　　2 .  使讀者不但明嘹遺傳演算法原理，更能明白如何將此演算法應用於各領域。

1、遺傳演算法基本認識 1-1
   1.1什麼是遺傳演算法？ 1-3
   1.2為什麼需要遺傳演算法？ 1-4
   1.3遺傳演算法(Genetic Algorithms)簡介 1-9
   1.4歷史 1-11

2、遺傳演算法介紹 2-1
   2.1數學尋優問題 2-3
   2.2搜尋空間(search space) 2-5
   2.3梯度法與其遭遇的困難[8] 2-6
   2.4遺傳法則 2-10

3、控制律與遺傳演算法 3-1
   3.1控制問題與控制律 3-3
   3.2如何將控制律的參數與遺傳演算法程式聯結 3-10
   3.3模糊控制設計 3-29
   3.4模糊控制設計範例 3-59
   3.5類神經控制設計 3-75
   3.6類神經控制設計範例 3-101
   3.7以C語言為主之類神經控制器與Simulink的結合 3-109
   3.8馬達控制設計範例 3-121

4、遺傳演算法理論檢討 4-1
   4.1實數遺傳演算法(RGA、CGA、FPGA) 4-3
   4.2線性適應函數調整(Linear fitness scaling) 4-8
   4.3模式(輪廓)定理(Schema theorem) 4-13
   4.4運算子(Operators)檢討 4-28
   4.5格雷碼(Gray codes) 4-34
   4.6遺傳演算法的收斂性(Convergence of GA) 4-37
   4.7遺傳演算法分類 4-38

5、智慧型控制與軟計 5-1
   5.1智慧型計算(Soft computing) 5-3
   5.2專家控制(Expert control) 5-4
   5.3學習控制(Learning control) 5-5
   5.4智慧型控制(Intelligent control) 5-6
   5.5模擬退火法(Simulated annealing) 5-8
   5.6進化計算(Evolutionary computation) 5-16

6、應用範例 6-1
   6.1利用類神經網路(Artificial neural networks)做系統鑑別
     (System identification)及控制 6-3
   6.2倒單擺及模糊邏輯控制器(Fuzzy logic controllers)的設計
  6-50
   6.3馬達及模糊邏輯控制器的設計 6-100
   6.4汽車巡航速度控制(Cruise control) 6-117
   6.5倒車入庫(Back-track)問題 6-121
   6.6倒單擺模糊邏輯控制器及監督控制器設計 6-127
   6.7直流馬達位置控制器設計 6-138
   6.8電梯部份自動化設計(使用NN) 6-145

7、物群智慧(Particle Swarm Intelligence)簡介 7-1
   7.1物群尋優法(Particle Swarm Optimization , PSO 7-1
   7.2PSO尋優法的例子 7-3

附錄 1  Simulink 簡介 附錄1-1
附錄 2 模糊邏輯控制器設計 附錄2-1
附錄 3 尋找GA程式 附錄3-1
附錄 4 撰寫GA程式 附錄4-1
附錄 5 了解GA過程 附錄5-1
附錄 6 解分配過程 附錄6-1