自動控制（修訂二版）

第一章概論1-1控制系統之發展與展望1-2控制系統之定義及組成1-3控制系統之分類1-3.1開迴路與閉迴路控制系統1-3.2線性與非線性控制系統1-3.3時變與非時變控制系統1-3.4連續時間控制系統與離散時間控制系統1-4控制系統之設計程序第二章數學基礎引言2-1複變數的觀念2-1.1複變數與複變函數2-1.2解析函數、極點與零點2-2微分方程式2-3拉氏轉換2-3.1拉氏轉換的定義2-3.2基本函數之拉氏轉換2-3.3拉氏轉換的重要定理2-3.4以部份分式展開法求反拉氏轉換2-3.5以拉氏轉換解線性常微分方程式2-4基本矩陣理論2-4.1矩陣的定義2-4.2矩陣的種類2-4.3矩陣之基本運算2-4.4凱立-漢米爾頓定理第三章控制系統的表示法引言3-1微分方程式與轉移函數3-2方塊圖3-3信號流程圖3-4梅森增益公式3-5狀態方程式3-6狀態圖3-6.1由狀態圖求動態方程式3-6.2由狀態圖求轉移函數3-7轉移函數的分解3-7.1直接分解法3-7.2串聯分解法3-7.3並聯分解法第四章物理系統之數學模式引言4-1電網路元件的模式化4-2電網路系統的方程式4-3機械元件的模式化4-3.1移動式元件4-3.2轉動式元件4-4機械系統的方程式4-5電機系統的方程式4-5.1場控式直流馬達4-5.2樞控式直流馬達4-5.3雙相感應馬達4-6轉換器4-6.1電位計4-6.2同步器4-6.3轉速計4-6.4增量編碼器第五章狀態空間分析引言5-1狀態空間描述5-2狀態轉移矩陣5-3轉移函數矩陣、特性方程式與特性根5-4狀態方程式之解-狀態轉移方程式5-5轉換至相位變數標準式5-6對角化與約旦標準式5-7線性系統的可控制性5-8線性系統的可觀測性第六章控制系統的時域分析引言6-1控制系統的典型測試信號6-2回授系統之穩態誤差6-2.1誤差常數法6-2.2誤差級數法6-3暫態響應性能規格6-3.1一階系統的暫態響應規格6-3.2二階系統的暫態響應規格6-4二階系統的步階響應6-5高階系統之主極點第七章控制系統之穩定度與靈敏度引言7-1穩定度的定義7-2路斯-哈維次準則7-3相對穩定度分析7-4系統之靈敏度第八章根軌跡法引言8-1根軌跡的基本觀念8-2根軌跡的作圖法則8-3根軌跡的作圖實例第九章控制系統的頻域分析引言9-1線性非時變系統之頻率響應9-1.1頻率響應之性能規格9-1.2標準二階系統之頻域特性9-2波德圖9-2.1基本函數之波德圖9-2.2波德圖之作圖步驟9-2.3系統型態與大小對數圖之關係9-3奈氏穩定度準則9-3.1幅角原理9-3.2奈氏路徑9-3.3奈氏準則和F(s)=G(s)H(s)之奈氏圖9-3.4相對穩定度分析

第一章概論1-1控制系統之發展與展望1-2控制系統之定義及組成1-3控制系統之分類1-3.1開迴路與閉迴路控制系統1-3.2線性與非線性控制系統1-3.3時變與非時變控制系統1-3.4連續時間控制系統與離散時間控制系統1-4控制系統之設計程序第二章數學基礎引言2-1複變數的觀念2-1.1複變數與複變函數2-1.2解析函數、極點與零點2-2微分方程式2-3拉氏轉換2-3.1拉氏轉換的定義2-3.2基本函數之拉氏轉換2-3.3拉氏轉換的重要定理2-3.4以部份分式展開法求反拉氏轉換2-3.5以拉氏轉換解線性常微分方程式2-4基本矩陣理論2-4.1矩陣的定義2-4.2矩陣的種類2-4.3矩陣之...