機電整合

第1章　緒　論11-1　機電整合的定義21-2　機電整合的內涵81-2-1　何謂唯一？81-2-2　機電整合的目的81-2-3　應用複雜的決策於系統的操作101-2-4　當代的實現111-2-5　設計哲學111-2-6　即時軟體141-3　數值控制工具機與機器人的機電整合171-4　機電整合設計311-4-1　機電整合設備的設計要領31第2章　機電系統的組成與整合412-1　機電系統的輸出入組件422-1-1　輸入元件422-1-2　輸出元件492-2　機電系統控制器與介面552-2-1　程式控制器562-2-2　可程式控制器的功能實驗572-3-1輸入元件功能說明822-3-2　輸出元件功能說明862-3-3　類比／數位轉換元件功能說明902-3-4　機構模組功能說明91第3章　油氣壓與機構整合的技術應用953-1　人機介面與可程式控制器963-1-1　MEO-000萬用觸控可程式控制盒963-1-2　可程式控制器的使用993-1-3　觸控螢幕1043-1-4　操作說明1113-1-5　結　論1213-2　油壓系統的機電整合1213-2-1　MEO001油壓系統機電整合設備1213-2-2　機構的安裝與調整1243-2-3　油壓動力單元的認識與調整1253-2-4　油壓源的供給1273-2-5　衝床油壓缸的動作1283-2-6　負荷缸的動作1303-2-7　出力缸加減速動作的控制1313-2-8　出力缸位移回授1333-2-9　系統壓力PID閉迴路控制1343-2-10出力缸移動速度的控制1363-2-11出力缸定位的控制1383-2-12結　論1403-3　機構系統的機電整合1403-3-1　機構結合設備實習1403-3-2　單機功能實習1463-3-3　結　論174第4章　馬達與機構整合的技術應用1754-1　MEO-003數值凸輪機構與馬達控制1764-1-1　機構的安裝與調整1784-1-2　凸輪正反轉1784-1-3　凸輪位移的檢出1804-1-4　凸輪外形的檢出1814-1-5　結　論1824-2　MEO-005升降機機構與馬達控制1824-2-1　機構的安裝與調整1834-2-2　升降機上升及下降1844-2-3　電梯定位1854-2-4　結　論1864-3　MEO-010自動倉儲機構與馬達控制1864-3-1　機構的安裝與調整1884-3-2　輸送機1894-3-3　步進馬達滑台1904-3-4　氣壓缸的控制1914-3-5　單個工件放置1924-3-6　結　論194第5章　自動檢測1955-1　ME0-009線上自動品管檢測機構與控制1965-1-1　機構的安裝與調整1985-1-2　輸送機1995-1-3　下料台2005-1-4　推料缸2015-1-5　顏色判別2035-1-6　人機介面的應用2045-2　ME0-004氣壓出力控制機構與控制2065-2-1　機構的安裝與調整2085-2-2　氣壓源的控制2085-2-3　氣壓缸的控制2095-2-4　氣缸負重的控制2115-2-5　結　論2125-3　MEO-007可程式熱處理爐程序控制2125-3-1　機構之安裝與調整2145-3-2　輸送機2155-3-3　下料台2165-3-4　溫度回授檢出校準2185-3-5　加熱控制實習2195-3-6　結　論222第6章　專題練習程式範例2236-1　油壓系統與可程式控制及人機介面整合操作練習2246-2　氣壓出力可程式控制與人機介面整合2286-3　升降機控制與人機介面整合2306-4　氣壓機械手臂及輸送機控制2336-5　連續式熱處理爐控制與人機介面整合2356-6　線上檢測品管與人機介面整合238第7章　運動控制2437-1　機器視覺概論2447-1-1機器視覺源起2447-1-2　機器視覺簡介2457-2　機器視覺的構成2477-2-1　鏡頭2477-2-2　CCD與CMOS攝影機2507-2-3　光源2547-2-4　影像擷取卡(framegrabber)2597-2-5　影像處理與控制軟體程式2607-2-6　系統整合2607-3機器視覺的應用2627-3-1　主要應用介紹2627-3-2光學自動檢測(AOI，AutomaticOpticalInspection)2637-3-3影像伺服對位2667-3-4　機械手視覺(RobotVision)272第8章　機器視覺2838-1運動控制簡介2828-2　運動控制器2858-3　主從式運動控制2878-4　運動方式2918-4-1　線性與圖弧補間2938-4-2　連續路徑2948-5　運動控制之命令產生2968-5-1　命令產生器－線性插值2978-5-2　S型曲線運動規劃2988-5-3　伺服馬達速度及加速度估測299附錄315

第1章　緒　論11-1　機電整合的定義21-2　機電整合的內涵81-2-1　何謂唯一？81-2-2　機電整合的目的81-2-3　應用複雜的決策於系統的操作101-2-4　當代的實現111-2-5　設計哲學111-2-6　即時軟體141-3　數值控制工具機與機器人的機電整合171-4　機電整合設計311-4-1　機電整合設備的設計要領31第2章　機電系統的組成與整合412-1　機電系統的輸出入組件422-1-1　輸入元件422-1-2　輸出元件492-2　機電系統控制器與介面552-2-1　程式控制器562-2-2　可程式控制器的功能實驗572-3-1輸入元件功能說明822-3-2　輸出元件功能說明862-3-3　類比／數...