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機器人單晶片微電腦控制(C語言)(附PCB、IC、範例程式光碟)

的圖書
機器人單晶片微電腦控制(C語言) 機器人單晶片微電腦控制(C語言)

作者:王允上 
出版社:全華圖書股份有限公司
出版日期:2013-03-18
語言:繁體書   
圖書介紹 - 資料來源:TAAZE 讀冊生活   評分:
圖書名稱:機器人單晶片微電腦控制(C語言)(附PCB、IC、範例程式光碟)

本書透過單晶片微電腦的製作及程式的編寫,來控制實際的馬達及結構,繼而完成實際機器人。本書內容包括單晶片微電腦的認識、AT89S51單晶片微控制器介紹及燒錄器製作、程式碼的編譯、除錯及燒錄、R/C伺服馬達的介紹、單晶片控制伺服馬達、多顆R/C伺服馬達的控、機器人的製作介紹、機械螞蟻、機械手臂組裝及控制及機械恐龍組裝及控制。本書適用科大、高工電子、電機系「專題製作」課程使用。


目錄
第0章 機器人時代
0-1 前 言
0-2 三葉蟲吸塵器(Electrolux Trilobite)
0-3 Sony Aibo愛寶
0-4 Robosapien
0-5 SONY QRIO
0-6 NAO機器人能辨識和展現人類情緒
0-7 Honda ASIMO(Advanced Step Innovative Mobility)
0-8 i-SOBOT機器人
0-9 PLEN機器人
第1章 單晶片微電腦的認識
1-1 微電腦的基本結構
1-2 單晶片微電腦
1-3 單晶片微控制器的種類
1-4 單晶片微控制器規格說明
第2章 AT89S51單晶片的介紹及燒錄器製作
2-1 AT89S51的特性
2-2 AT89S51單晶片的接腳
2-3 AT89S51的內部結構及燒錄方式介紹
實驗一 單晶片AT89S...
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商品資料
  • 作者: 王允上
  • 出版社: 全華圖書股份有限公司 出版日期:2013-03-18 ISBN/ISSN:9789572188453
  • 語言:繁體中文 裝訂方式:平裝 頁數:312頁
  • 類別: 中文書> 教育> 高等教育
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