機器人單晶片微電腦控制(C語言)(附PCB、IC、範例程式光碟)

　　本書透過單晶片微電腦的製作及程式的編寫，來控制實際的馬達及結構，繼而完成實際機器人。本書內容包括單晶片微電腦的認識、AT89S51單晶片微控制器介紹及燒錄器製作、程式碼的編譯、除錯及燒錄、R/C伺服馬達的介紹、單晶片控制伺服馬達、多顆R/C伺服馬達的控、機器人的製作介紹、機械螞蟻、機械手臂組裝及控制及機械恐龍組裝及控制。本書適用科大、高工電子、電機系「專題製作」課程使用。

第0章　機器人時代
0-1　前言
0-2　三葉蟲吸塵器(Electrolux Trilobite)
0-3　Sony Aibo愛寶
0-4　Robosapien
0-5　SONY QRIO
0-6　NAO機器人能辨識和展現人類情緒
0-7　Honda ASIMO(Advanced Step Innovative Mobility)
0-8　i-SOBOT機器人
0-9　PLEN機器人

第1章　單晶片微電腦的認識
1-1　微電腦的基本結構
1-2　單晶片微電腦
1-3　單晶片微控制器的種類
1-4　單晶片微控制器規格說明

第2章　AT89S51單晶片的介紹及燒錄器製作
2-1　AT89S51的特性
2-2　AT89S51單晶片的接腳
2-3　AT89S51的內部結構及燒錄方式介紹
實驗一　單晶片AT89S51燒錄電路製作

第3章　程式碼的編譯、除錯及燒錄
3-1　程式碼的編譯及除錯
3-2　燒錄軟體的安裝及使用

第4章　R/C伺服馬達的介紹
4-1　R/C伺服馬達的結構
4-2　R/C伺服馬達驅動信號
4-3　R/C伺服馬達的接腳
4-4　利用NE555 IC產生PWM波
4-5　NE555 IC組成無穩多諧振盪實驗

第5章　單晶片控制伺服馬達
實驗一　利用單晶片來產生PWM波
實驗二　利用單晶片中斷的方式來控制R/C伺服馬達
實驗三　伺服馬達的連續動作

第6章　多顆R/C伺服馬達的控制
實驗一　單晶片控制兩顆R/C伺服馬達
實驗二　三顆R/C伺服馬達的控制

第7章　機器人的製作介紹
7-1　使用材料
7-2　使用器具
7-3　壓克力的切割
7-4　如何使用本書製作機器人
7-5　特別叮嚀

第8章　機械螞蟻
8-1　機械螞蟻零件製作
8-2　機械螞蟻的組裝
8-3　機械螞蟻的動作原理分析
8-4　機械螞蟻的控制
實驗一　三顆伺服馬達的控制
實驗二　機器螞蟻的控制

第9章　機械手臂組裝及控制
9-1　機械手臂零件製作
9-2　機械手臂的組裝
9-3　機械手臂的控制
實驗一　五顆伺服馬達的控制

第10章　機械恐龍組裝及控制
10-1　機械恐龍零件製作
10-2　機械恐龍組裝
10-3　機械恐龍動作分析
10-4　機械恐龍的控制
實驗一　八顆伺服馬達的控制
實驗二　機械恐龍的行走控制

附錄
MCS-51系列指令集
KEIL C語言簡介