目次第1章 控制系統概論與導論1
1－1 控制系統之描述2
1－2 開迴路與閉迴路控制系統2
＊ 1－3 系統的探討4
＊ 1－4 系統導論10
第2章 拉氏轉換25
2－1 拉氏轉換26
2－2 拉氏轉換重要定理27
2－3 反拉氏轉換32
2－4 轉移函數40
第3章 基本矩陣理論47
3－1 矩陣運算48
3－2 線性獨立及基底轉換53
3－3 特性值、特性向量與特性方程式56
3－4 eAT之求法64
第4章 系統描述77
4－1 方塊圖78
4－2 訊號流程圖87
4－3 動態方程式96
4－4 轉移函數的分解102
4－5 動態方程式的解117
＊ 4－6 ＝AX的形態上的分解121
4－7 多輸入多輸出系統127
＊第5章 離散系統135
＊ 5－1 線性差分方程式136
＊ 5－2 Z轉換138
＊ 5－3 離散系統的反Z轉換142
＊ 5－4 離散時間系統的描述149
＊ 5－5 離散資料系統的轉移函數162
第6章 可控制性與可觀察性181
6－1 狀態完全可控制性182
6－2 可觀察性184
6－3 可控制性與可觀察性之判斷185
6－4 可控制性與可觀察性的不變定理192
6－5 轉移函數與可控性，可觀性之關係193
6－6 狀態回授199
＊ 6－7 觀察器之設計204
＊ 6－8 分離原理206
第7章 物理系統之數學模式209
7－1 機械系統210
7－2 電機系統213
7－3 馬達的位置或轉速控制224
第8章 時域特性分析241
8－1 概述242
8－2 穩態誤差243
8－3 暫態響應的性能規格258
8－4 標準二階系統之特性根與工作性能的關係265
8－5 模式簡化277
8－6 在閉迴路轉移函數中加入零點極點的影響280
8－7 系統的性能指標286
第9章 穩定度與靈敏度293
9－1 穩定性294
9－2 羅斯－赫羅茲穩定準則298
9－3 離散資料系統的穩定性判斷312
9－4 靈敏度315
第10章 根軌跡法323
10－1 根軌跡基本概念324
10－2 開迴路轉移函數G（s）H（s）加入極點或零點對根軌跡的影響342
＊ 10－3 根廓線355
10－4 例題精選358
第11章 頻率響應法367
11－1 頻率響應與時間響應的關係368
11－2 極座標圖376
11－3 波德圖384
11－4 繪制波德圖391
11－5 系統型式與Bode圖關係396
11－6 極小相系統399
11－7 由波德圖判別轉移函數400
第12章 頻域特性分析405
12－1 頻域的穩定性406
12－2 奈氏穩定準則409
12－3 增益邊限與相位邊限422
12－4 尼可士圖428
12－5 具有時間延遲系統的探討435
第13章 控制系統設計與補償445
13－1 補償器446
13－2 領先落後在頻域中之補償453
13－3 領先落後在時域補償459
13－4 PID控制器471
13－5 極點零點互消補償器476
＊第14章 線性化與相平面487
＊ 14－1 線性化488
＊ 14－2 平衡態或平衡點490
＊ 14－3 相平面497
附錄 歷屆試題及解答519
九十一學年度技術校院二年制統一入學測驗「自動控制（含實習）」試題520
九十二學年度技術校院二年制統一入學測驗「自動控制（含實習）」試題526
九十三學年度技術校院二年制統一入學測驗「自動控制（含實習）」試題542
九十四學年度技術校院二年制統一入學測驗「自動控制（含實習）」試題561
九十五學年度技術校院二年制統一入學測驗「自動控制（含實習）」試題571
九十六學年度技術校院二年制統一入學測驗「自動控制（含實習）」試題587
九十七學年度技術校院二年制統一入學測驗「自動控制（含實習）」試題600
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