本書分為(一)、(二)兩冊,共十六章,供專技院校一學期或一學年教學之用。為求內容完整,富有彈性,(二)冊特增「齒輪」一章,雖在部訂課程標準之外,但為學生修習「機械設計」最佳之補充教材,教學可視實際情況于以取捨。本書內容主要介紹機械設計之基本原理,機械原件之種類、工業規格、標準數公差與配合等知識,並且綜合各種力學、機動學、機械工作法、熱工學、工程材料等基本學問,以及機械設計上所需相關技術知識,如潤滑、摩擦等問題之連帶關係等。此外,書中的敘述介紹也力求淺顯通順,儘量以圖表說明原理。希望使專技機械工程科系學生能易讀易懂,對機件原理有所了解和靈活運用。