楊澄甫氏太極拳的特點是:架式舒展簡潔,結構謹嚴,身法中正,不偏不倚,動作和順,剛柔內含,輕靈沉著兼而有之。練法上由鬆入柔,積柔成剛,剛柔相濟。架式有高、中、低之分,可以按照學拳者不同的年齡、性別和體力條件,以及學者不同的要求適當調整運動量,因之,它既適用於療病保健,又適於體力較好者用來增強體質,提高技術。正由於楊氏太極拳姿勢開展,輕沉自然,中正圓滿,渾厚莊重,平正樸實,因之,能很自然地表現出氣派大、形象美的獨特風格。
楊氏祖孫三代,長年教拳,教材教法上不斷創新,適應大眾需要,其拳術在近代傳佈最廣。