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本書適合機械製造工藝、設備及自動化專業及其它機械專業學生學習工程控制理論的需要。為了便於掌握,在闡述基本理論的過程中,主要以機械傳動和隨動系統,以及某些工藝過程為例進行了具體分析。此外,還介紹了用計算機輔助以BASIC語言解算控制工程問題的基本方法。
工程控制理論不僅提供了分析設計各種調節器和隨動系統的基本方法,還是研究各種機械動力學系統的有力工具。機械技術和控制及計算機科學技術相結合將給製造工程帶來重要的變革。
在機械製造工藝、設備及自動化專業的教學計劃中,控制工程基礎課程的主要目的是闡述機械系統自動化的基礎理論。內容大致由以下五部分組成:
(一)第一章至第五章介紹有關控制和機械控制系統的基本概念、數學工具以及建立機械控制系統線性化數學模型的方法。
(二)第六章至第八章闡述線性連續控制理論,根據機械控制系統的動力學特點,著生介紹時間響應分析和頻率響應分析方法。
(三)第九章扼要地介紹了線性連續控制系統的補償和設計的一般方法。
(四)考慮到時延和非線性特性在機械控制系統中的重要性,在第十章和第十一章分別對這兩個方面作了敘述。
(五)第十二章敘述了如何運用基本理論分析機床進給系統的性能,算是全書的一個結論。
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