本書是根據大專院校「材料力學」課程教學基礎要求修訂而成。
本書除保留原版豐富內容、還為有潛力的學生留有深入學習的機會，又將一些超出基本要求的內容，如「彎曲問題的深入探討」、「柱之穩定問題的深入探討」等另立章節，並將分散在各章中的有關動態荷載的內容集中在一起，與交變應力編為一章，以便於各校在教學上選用。此外，修訂者還將「剪切與連接件的實用計算」另立一章，並安排在拉壓、扭轉、彎曲變形各章之後，以便講授受扭與受彎構件連接部份的計算。 本書內容包括，緒論及基本概念，軸向拉伸與壓縮，扭轉，彎曲內力，彎曲應力，樑彎曲時的位移與簡單超靜定樑，彎曲問題的深入探討，剪切與連接件的實用計算，應力與應變分析，強度理論，組合變形，柱之穩定，柱之穩定問題的深入探討，能旦方法，動態荷載與交變應力，實驗應力基礎分析，材料力學性能的深入探討。本書加入思考題，亦充實了例題與習題。本書適用於大專院校的土木、建築及水利各科系，也可供其它專業及有關工程技術人員參考。
第三版主要作了以下工作：
（1）彎曲問題中有些屬於深入研究的內容，須集中在一起另立一章。如此，便於教師根據教學要求來選用，可完全不加以講授，方可只選其中的部份節、段來講授。因此，該章中各節均加上*號。
（2）剪切與連接件的計算獨立成一章，並安排在拉壓、扭轉、彎曲變形各章之後，以便講授受扭與受彎構件連接部份的計算。
（3）在強度理論一章中，編入雙剪應力強度理論。由於該理論目前正在進一步發展，並尚未納入有關規範，因而，本書主要介紹該理論的基本原理及依據，並示出相應的強度準則。對其適用範圍則未詳加討論。
（4）壓桿穩定分為兩章。前一章基於基本內容，原書中的壓桿穩定係數表及有關曲線，以新版的鋼結構與木結構設計規範中的穩定係數表及計算公式代替。在引用有關設計規範時，以有代表性的材料「如Q235鋼為限，主要在給初學者一概念。後一章為壓桿穩定問題的深入探討，以及其它彈性穩定問題的簡介。這些內容對於解釋彈性挫曲之物理實質及增廣見聞是頗有用處的，供教師與學生選用。因而，該章的各節均加上*號。
（5）在能量方法一章中，把重點放在應變能概念與卡氏定理及其應用上，而將虛功原理及單位刀法放於後面，並加上*號。此主要是考處與後續的結構力學課程相銜接。對於無結構力學課程的專業，可以虛功原理與單位方法為主。
（6）有關動態荷載的內容由基本變形的各章中結合之，並與交變應力合併編為一章，主要是有利於教學安排。對於疲勞破壞與疲勞強度的內容作較大的變動，並採用構件疲勞折減係數表，以加強與鋼結構中疲勞計算方法問的連繫。
（7）實驗應力分析與理論分析計算相輔相成，在材料力學課程中均安排看一定的實驗課。為使學生對實驗應力分析有較系統的認識，仍保留實驗應力分析基礎一章，且對電阻應變計法的原理及應用作較大的變動，以供學生在實驗課中參考，並在全章加上*號。
（8）在材料力學性能的深入探討一章中，低應力脆斷與斷裂韌度一節，將簡單介紹線性彈性斷裂力學的一些基本概念，以充實該節的內容。
除以上數方面的更動外，在第三版中，各章還編寫思考題，適當增加一些例題與習題。這是為幫助學生瞭解基本概念與因材施教之故。
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