機械運動控製學

運動控制技術是控制物體在空間的位置、速度、加速度、力，這有助於改善生產線的生產性、製品的高品質化，可說是經濟發展的基礎技術。

運動控制為各種分野技術－亦即功率電子學、驅動電子學、微電子學、機械電子學、強健、智慧控制技術等統合的技術。

本書主要記述其中較重要的強健。智慧運動控制、利用智慧感測器的控制、故障診斷、故障回障與其實現用硬體。並非記述控制理論，而是解說把各種實用而有效的控制法與其硬體用於實際系統而成功的例子，但願本書可成為控制理論家與實控制系統技術者的媒介。