EV3樂高機器人--使用Makecode程式設計

樂高是一家世界知名的積木玩具公司，從各種簡單的積木到複雜的動力機構，甚至自創樂高機器人，全都能讓大人與小孩玩到樂此不疲。為何樂高能讓大、小朋友甚至玩家「百玩不厭」呢？其最主要原因是它可以依照每一位玩家的「想像力及創造力」來建構其個人獨特的作品，並且還可透過「樂高專屬的軟體（LEGO MINDSTORMS Education EV3）」來控制EV3樂高機器人。

雖然LEGO MINDSTORMS Education EV3軟體是LEGO公司用來針對EV3所開發的軟體，對於小學生非常適合，但是，

國中、高中及大學生來撰寫一些較複雜的應用時，例如：資料運算時會使用到大量的變數時，往往程式變得非常龐大。

有鑑於此，筆者利用微軟公司開發的「MakeCode」軟體來開發EV3機器人程式，主要的特色如下：

1. 提供「雲端化」的「整合開發環境」來開發專案

2. 提供「群組化」的「元件庫」來快速設計使用者介面

3. 利用「視覺化」的「拼圖程式」來撰寫程式邏輯

4. 支援「娛樂化」的「樂高機器人」製作的控制元件

5. 提供「多媒體化」的「聲光互動效果」

最後，在此特別感謝各位讀者對本著作的支持與愛護，筆者才疏學淺，有疏漏之處，敬請各位資訊先進不吝指教。

李春雄（Leech@gcloud.csu.edu.tw）

2019.10.10

於　正修科技大學　資管系

樂高是一家世界知名的積木玩具公司，從各種簡單的積木到複雜的動力機構，甚至自創樂高機器人，全都能讓大人與小孩玩到樂此不疲。為何樂高能讓大、小朋友甚至玩家「百玩不厭」呢？其最主要原因是它可以依照每一位玩家的「想像力及創造力」來建構其個人獨特的作品，並且還可透過「樂高專屬的軟體（LEGO MINDSTORMS Education EV3）」來控制EV3樂高機器人。

雖然LEGO MINDSTORMS Education EV3軟體是LEGO公司用來針對EV3所開發的軟體，對於小學生非常適合，但是，

國中、高中及大學生來撰寫一些較複雜的應用時，例如：資料運算時會使用到大...

Chapter 1　樂高機器人
1-1 樂高的基本介紹
1-2 什麼是機器人
1-3 EV3樂高機器人
1-4 EV3樂高機器人套件
1-5 如何用MakeCode程式學習運算思維
1-6 EV3機器人在創客教育上的應用

Chapter 2　EV3主機的程式開發環境
2-1 EV3樂高機器人的程式設計流程
2-2 組裝一臺樂高機器人
2-3 EV3主機操作設定
2-4 EV3主機中撰寫簡易控制程式

Chapter 3　樂高機器人的程式開發環境
3-1 樂高機器人的程式開發環境
3-2 下載及安裝樂高機器人的MakeCode軟體
3-3 MakeCode的整合開發環境
3-4 撰寫第一支MakeCode程式
3-5 EV3主機「輸入及顯示」元件之應用
3-6 EV3主機「音效」元件之應用

Chapter 4　樂高機器人動起來了
4-1 馬達簡介
4-2 控制馬達速度及方向
4-3 讓機器人動起來
4-4 機器人繞正方形
4-5 馬達接收其他來源

Chapter 5　資料與運算
5-1 變數
5-2 指定運算
5-3 四則運算
5-4 關係運算
5-5 邏輯運算
5-6 字串運算
5-7 數學運算

Chapter 6　程式流程控制
6-1 流程控制的三種結構
6-2 循序結構（Sequential）
6-3 分岔結構（Switch）
6-4 迴圈結構（Loop）
6-5 清單
6-6 副程式

Chapter 7　機器人走迷宮（超音波感測器）
7-1 認識超音波感測器
7-2 偵測超音波感測器的值
7-3 超音波感測器的等待模組（Wait）應用
7-4 超音波感測器的分岔模組（Switch）應用
7-5 超音波感測器的迴圈模組（Loop）應用
7-6 樂高機器人走迷宮
7-7 超音波感測器控制其他拼圖模組
7-8 看家機器狗
7-9 自動剎車系統

Chapter 8　機器人循跡車（顏色感測器）
8-1 認識顏色感測器
8-2 偵測顏色感測器的值
8-3 顏色感測器的等待模組（Wait）應用
8-4 顏色感測器的分岔模組（Switch）應用
8-5 顏色感測器的迴圈模組（Loop）應用
8-6 機器人循跡車
8-7 機器人偵測到第三線黑線就停止

Chapter 9　機器人碰碰車（觸碰感測器）
9-1 觸碰感測器的認識
9-2 偵測觸碰感測器的值
9-3 觸碰感測器的等待模組（Wait）應用
9-4 觸碰感測器的分岔模組（Switch）應用
9-5 機器人碰碰車

Chapter 10　遙控機器人（紅外線感測器）
10-1 認識紅外線感測器
10-2 偵測紅外線感測器的值
10-3 紅外線感測器的等待模組（Wait）應用
10-4 紅外線感測器的分岔模組（Switch）應用
10-5 紅外線感測器的迴圈模組（Loop）應用
10-6 遙控機器人

Chapter 1　樂高機器人
1-1 樂高的基本介紹
1-2 什麼是機器人
1-3 EV3樂高機器人
1-4 EV3樂高機器人套件
1-5 如何用MakeCode程式學習運算思維
1-6 EV3機器人在創客教育上的應用

Chapter 2　EV3主機的程式開發環境
2-1 EV3樂高機器人的程式設計流程
2-2 組裝一臺樂高機器人
2-3 EV3主機操作設定
2-4 EV3主機中撰寫簡易控制程式

Chapter 3　樂高機器人的程式開發環境
3-1 樂高機器人的程式開發環境
3-2 下載及安裝樂高機器人的MakeCode軟體
3-3 MakeCode的整合開發環境
3-4 撰寫第一支MakeCode程式
3-5 EV3主機「輸入及...