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不管是行星還是衛星，宇宙中住著生物的星體，難道只有地球嗎？其他星體是否也有生物存在呢？這個問題一直是人類心中的疑問，直到現在還沒有找到答案。自從進入二十世紀的後半，人類開始朝宇宙發射探測器，逐漸了解地球以外的行星及衛星。我們發現除了地球之外，其他的星體也有「水」或「海」，只是那是「寒冰下的海」，而且海底還有火山。
另一方面，我們也發現地球的海底火山中，存在著「將火山氣體當成營養來源的神奇生物」。既然地球的海底火山存在著這樣的生物，那麼其他的星體的海底火山，是否也有同樣的神奇生物？
這本書中所介紹的「木衛二」和「土衛二」就是符合這個條件的星體。在我們的太陽系中，似乎還有幾個星體也有「寒冰下的海」。那裡又存在著什麼樣的生物呢？
在二十世紀末，我們發現除了太陽之外的恆星也有行星繞行。到了二十一世紀，我們又發現太陽系以外的行星（系外行星）裡有「環境類似地球的行星」，或許那些行星裡也有生物。雖說是類似地球，畢竟還是有一些不同，生物應該會演化成適合那些環境的模樣吧？或許那裡存在著像我們人類一樣能以科學角度進行思考，而且擁有溝通能力的「知性生物」，也就是所謂的「外星人」。
本書盡可能以科學的方式思考「可能存在於各種星體上的形形色色生物」。繪本作家吉田尚令將這些星體及生物畫得栩栩如生，豐富的想像力正是閱讀本書最大的樂趣所在。出版社的編輯們則協助將艱深的科學以深入淺出的方式加以說明。多虧了他們，本書才能變得淺顯易懂。
其實還有很多星體本書來不及介紹，那就是太陽系之外，擁有「寒冰下的海」的星體。那裡可能有什麼樣的生物？有著什麼樣的外星人？這個就交由閱讀本書的你來思考。尋找外星人之旅，才正要開始而已。
——長沼毅（日本知名生物學者，本書作者）
