機器人實體圖解

封面       
前言       

第1章 機器人的定義與種類     
1.1 何謂機器人？
1.2 機器人的種類
1.3 產業用機器人
1.4 產業用機械手臂與自由度    
1.5外骨骼動力服 
1.6溝通型機器人 

第2章 機器人的應用 
2.1 如同人類的機器人「Pepper」     
2.2 Pepper誕生的理由 
2.3 機器人與情感（1）「情感生成引擎」
2.4 機器人與情感（2）「情感辨識引擎」
2.5 雲端機器人與Pepper的雲端AI  
2.6 機器人在看護方面的應用    
2.7 機器人在觀光方面的應用    
2.8 機器人在銀行方面的應用    
2.9 機器人在醫療方面的應用    
2.10 三種Pepper  

第3章 機器人的基礎技術 
3.1 Pepper主要的規格 
3.2 Pepper的頭部 
3.3 Pepper的胸部 
3.4 Pepper的腳部 
3.5 Pepper的手臂 
3.6 機器人的機制
3.7 機器人的移動方式
3.8 最簡易的小型機器人    
3.9 樹莓派模組與機器人的最小結構
3.10 關節與伺服馬達  
3.11 機器人活動手指的構造與機制  
3.12 伺服馬達與轉矩  
3.13 電動伺服馬達的機制  
3.14 氣壓伺服與油壓伺服  
3.15 機器人的基礎技術統整      

第4章 機器人的軟體 
4.1 機器人的OS  
4.2 機器人控制軟體「V-Sido」 
4.3 採訪：V-Sido的開發者 吉崎航  
4.4 採訪：獻給未來想要投入機器人產業的人 RT 中川友紀子   
4.5 機器人的軟體開發環境（SDK） 
4.6 機器人應用程式與App Store       

第5章 各種機器人     
5.1 週刊洛比
5.2 PALRO／Plami
5.3 OHaNAS  
5.4 Tapia
5.5 NAO 
5.6 Sota  
5.7 RoBoHoN 
5.8 Unibo       
5.9 Geminoid、Otonaroid與Kodomoroid    
5.10 機械人類Alter     
5.11 恐怖谷理論  
5.12 奇妙餐廳與機器人王國      
5.13 Pepper手機門市   

第6章 機器人與人工智慧的連動     
6.1 AI語音助理    
6.2 與機器人的對話    
6.3 觀看、感覺、對話能力與AI相關技術      
6.4 通用人工智慧與特化型人工智慧
6.5 類神經網路與深度學習
6.6 GPU與搭載用AI主機板       
6.7 經驗與報酬    
6.8 機器人與人工智慧

索引       

序

　　日本政府於2015年1月祭出「機器人新戰略」，期望機器人市場在2020年時，從現有的6,000億日圓規模成長至2兆4,000億日圓。在此之前，經濟產業省於2013年7月公布的「機器人產業市場動向調查結果」，預測機器人市場在2025年可達到5.3兆日圓，到2035年將擴大至9.7兆日圓，再加上機器人領域有顯著成長，工廠等的自動化陸續導入產業用機器人，預期機器人在服務領域也將大放異彩。

　　換句話說，機器人會比現在更貼近我們的社會生活，在各種場所與機器人接觸、對話、受其幫助的時代即將來臨。

　　被稱作「機器人3要素」的技能（技術），分別為（1）看／聽／感覺（感測器）、（2）思考（智能控制）、（3）活動（驅動構造）。

　　其中，感覺（感測器技術）與思考（網路雲端與AI相關技術）的大幅進步，促進了機器人的普及。當然，驅動構造方面的技術也不斷進步。

　　那麼，我們對身邊的機器人了解多少呢？機器人是如何看、如何聽、如何感覺、如何思考？機器人又是以什麼機制來驅動？其實我們並不怎麼了解機器人。再者，現今社會上販售的機器人有哪些？今後又將如何滲透日常生活呢？

　　為了迎接即將到來的「AI × 機器人」普及化時代，筆者執筆本書，希望能網羅所有相關的機制與應用。

　　《解體新書》是1774年杉田玄白所翻譯的德文書籍，為日本所出版的第一本外文書籍，主要是介紹西方醫學的知識與技術。筆者期望本書《機器人大解析》也能像《解體新書》一般受到擁護，進而開啟人們對機器人的興趣，成為認識機器人科技現狀與未來趨勢的入門書籍。