本書的組織架構主要是環繞在頻域與時域所發展出的控制系統理論的觀念
上,書中討論主題的選取以及範例與習題中所討論的系統,都儘可能用最佳的近代控制觀點來陳述,因此,討論的主題包括靈敏度、性能指標、狀態變數、機器人學及計算機控制系統等等。
本書的作者在編寫時將重點放在線性、固定參數的控制系統,因為他認為做為控制系統的入門課程,最明智的抉擇是一開始只討論線性系統.儘管如此,在適當的地方我們也介紹並討論了好幾個非線性系統。
沿續第五版的編寫,本版(第六版己經將幾個控制領中的重要發展併入,
特別是機器人與?健系統;此外,另一個有用的特色是將練習題緊接在習題之前;在每一章中提供摘要以及名詞和觀念的摘要整理,讓讀者一目瞭然。
目錄
第一章 系統控制導論
第二章 系統的數學模型
第三章 回授控制系統的特性
第四章 回授控制系統的性能
第五章 線性回授系統的穩定性
第六章 根軌跡方法
第七章 頻率反應方法
第八章 頻率域上的穩定性
第九章 控制系統的時間值域分析
第十章 回授控制系統的設計與補償
第十一章 強健控制系統
第十二章 設計個案的研究
附錄A 拉氏轉換對
附錄B 符號與單位轉換表
附錄C 矩陣代數簡介
附錄D 分貝轉換表
附錄E 複 數
附錄F 控制系統的設計程式
部分習題解答
字彙索引
第一章 系統控制導論
第二章 系統的數學模型
第三章 回授控制系統的特性
第四章 回授控制系統的性能
第五章 線性回授系統的穩定性
第六章 根軌跡方法
第七章 頻率反應方法
第八章 頻率域上的穩定性
第九章 控制系統的時間值域分析
第十章 回授控制系統的設計與補償
第十一章 強健控制系統
第十二章 設計個案的研究
附錄A 拉氏轉換對
附錄B 符號與單位轉換表
附錄C 矩陣代數簡介
附錄D 分貝轉換表
附錄E 複 數
附錄F 控制系統的設計程式
部分習題解答
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