自動控制實習

本書採用英國 Feedback 公司生產的 33系列自動控制實習設備，以類比式控制為主。共有 30 個實習單元，舉凡常見的控制論題皆可以本實習教材來加強學習成效。

• 實習一　儲存式示波器操作

• 實習二　運算放大器應用

• 實習三　一階系統模擬

• 實習四　二階系統模擬

• 實習五　轉速發電機、制動器與直流馬達穩態特性

• 實習六　開回路直流馬達速度暫態分析

• 實習七　閉回路直流馬達位置暫態分析

• 實習八　閉回路直流馬達速度控制 ( 增益控制 )

• 實習九　閉回路直流馬達位置控制 ( 增益控制 )

• 實習十　穩定系統與不穩定系統

• 實習十一　加入一個極點的響應

• 實習十二　PID 控制器信號分析

• 實習十三　直流馬達 PID 速度控制

• 實習十四　直流馬達 PID 位置控制

• 實習十五　直流馬達之狀態回授控制

• 實習十六　穩態誤差之研究－類比模擬系統

• 實習十七　穩態誤差之研究－直流伺服馬達系統

• 實習十八　一階系統頻域響應

• 實習十九　二階系統頻域響應

• 實習二十　直流伺服馬達系統之頻域響應

• 實習二十一　相位超前控制器－類比模擬系統

• 實習二十二　相位超前控制器－直流伺服馬達系統

• 實習二十三　相位落後控制器－類比模擬系統

• 實習二十四　相位落後控制器－直流伺服馬達系統

• 實習二十五　超前落後控制器－類比模擬系統

• 實習二十六　超前落後控制器－直流伺服馬達系統

• 實習二十七　內回路控制

• 實習二十八　干擾與閉回路分析

• 實習二十九　前饋控制

• 實習三十　速度微分回授分析

• 附錄 A　實習模組說明

• 附錄 B　實際測驗題型