小面積鋪面自動化挖掘修補機具開發可行性研究 [銘黃]

　　臺灣地區因地狹人稠，電力、瓦斯、自來水等管路設施均埋設於道路下方。惟隨著都會區人口逐漸集中，管線設施增設或汰換頻繁，須經常挖掘道路，易造成道路交通的干擾及降低道路路面的服務年限。目前國內道路挖掘採人工配合多個機具進行，在人手孔蓋週邊切割作業方式均採用直線切割，切割範圍的4個角落殘留切割痕跡，易成為日後鋪面破壞起源，因此施工效率及回填品質仍有改善之空間。

　　考量人孔蓋下地後未來管線單位再開挖之需求與可能對鋪面帶來之負面影響，未來朝向研發小型自動化之鋪面挖掘修補機具，提供人孔蓋下地後再挖埋使用，以提高其效率、品質，有其必要與重要性。本研究目前已初步透過國內外相關文獻回顧研析，利用現有市場中具有類似功能概念之機具，完成第1代小面積鋪面挖掘修補機具雛型開發與試作，可於40分鐘內完成孔蓋周邊路面切割作業，且切割範圍可依孔蓋大小調整，切割過程採半自動化，可有效降低現場操作人員之工作負荷。