本書原為電子工業出版社出版,由田玉平教授所主編的自動控制原理專書,經由國內學者就專有名詞編修之後,成為更適用於國內讀者的參考教材,是一本相當適合電子相關科系學生學習的教科用書,也可提供相關從業人員參考自修之用。 全書共有6章,有系統的介紹了自動控制的基本理論,包括自動控制的概論、控制系統的數學描述、控制系統的穩定性分析、控制系統的時域性能分析、控制系統補償方法以及非線性控制系統等,且本書的特色在於不同於傳統的編排方式,改採按照控制理論的兩個任務,即系統分析以及系統綜合校正來編排內容,因此可避免重複探討相同的問題,對於讀者而言,也比較容易理解。