可程式伺服馬達控制

　　本書內容針對一般技職院校或職訓機構均開設PLC及Delphi等相關課程，本書範例採用Delphi－7版本，著重編輯階梯圖與指令使用。

　　主要目的是讓PLC使用者能快速將Delphi作為開發工具自行設計PLC之圖形監控與如何控制交流伺服馬達的轉速、轉向、定位，以節省監控系統成本，更提升從事產業自動化技術人員的層次。

　　內容詳盡並附有範例光碟，光碟內容包含技術手冊硬體篇及程式篇，資料豐富，讓讀者在學習上更形便利。

　　本書特色：本書敘述所採用的交流伺服馬達編號為HC－KF343，驅動器編號為MR－J2S－40A，均為三菱公司所生產。說明如何使用三菱公司的伺服馬達與電腦連線設定軟體。

　　本書所採用的可程式控制器有DVP－32EH【台達】、FX1S－14MT【三菱】、FX2N－10GM【三菱】、FX2N－1PG【三菱】、VIGOR VB－1PG【豐煒】。配合Delphi-7平台自行設計製作圖形監控。

　　方便讀者了解如何使用經濟、方便的可程式控制器作交流伺服馬達的位置控制。加強訓練邏輯控制觀念、學習撰寫階梯圖與程式碼之技巧。

　　隨書所附範例光碟資料豐富、專案例題多樣且有詳盡說明，容易理解，可直接應用於實際控制電路上。附各類PLC階梯圖安裝軟體及操作說明書。

第1章　伺服馬達技術手用
　1-1　概 論
　1-2　伺服馬達驅動器
　1-3　接線圖
　1-4　參 數
第2章　伺服馬達位置控制
　2-1　定位的應用指令
　2-2　台達可程式控制器（DVP－32EH）
　2-3　三菱可程式控制器（FX1S－14MT）
第3章　定位控制器FX2N-10GM
　3-1　定位控制器FX2N-10GM各部分名稱
　3-2　輸入－輸出連接器
　3-3　電源供應連接器
　3-4　FX2N-10GM與PLC連結
　3-5　FX2N-10GM與伺服馬達驅動器接線圖
　3-6　FX2N-10GM程式編輯軟體FXVPS-E
　3-7　FX2N-10GM參數說明與設定
　3-8　FX2N-10GM指令表
　3-9　FX2N-10GM基本指令
　3-10　FX2N-10GM函數功能應用指令
　3-11　FX2N-10GM程式設計範例
第4章　FX2N-1PG
　4-1　FX2N-1PG LED指示燈
　4-2　FX2N-1PG端子說明
　4-3　FX2N-1PG緩衝記憶體（BFM）的列表
　4-4　FX2N-1PG接線圖
　4-5　運轉範例程式
第5章　VB-1PG
　5-1　VB-1PG輸入、輸出端子與LED指示燈說明
　5-2　BFM（緩衝記憶體）
　5-3　單位與參數設定
　5-4　運轉指令BFM＃25
　5-5　運轉狀態BFM＃28
　5-6　VB-1PG接線圖
　5-7　運轉範例程式
第6章　通訊監控軟體
　6-1　硬體接線圖
　6-2　軟體安裝
　6-3　執行測試
　6-4　規劃程式運轉