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機器人程式設計與實作-使用Java

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機器人程式設計與實作--使用Java[附光碟] 機器人程式設計與實作--使用Java[附光碟]

作者:CAVE教育團隊曾吉弘林祥瑞Jua等 
出版社:碁峰
出版日期:2010-07-30
語言:繁體中文   規格:平裝 / 408頁 / 18K / 普級 / 單色印刷 / 初版
圖書介紹 - 資料來源:TAAZE 讀冊生活   評分:
圖書名稱:機器人程式設計與實作-使用Java

本書簡介

Java程式語言搭配LEGO NXT機器人,帶您進入智慧型機器人程式設計的殿堂
*使用標準Java語法並完整支援各種函式庫
*以LEGO NXT智慧型機器人為主要硬體設備
*書中包含數十個基礎程式範例與六個進階專題

內容特色

*使用普及率最高的LEGO NXT 9797機器人為設計平台,介紹如何使用Java程式語言控制機器人執行相關的行為,包括硬體與軟體之整合,感應器及馬達之驅動程式之使用,讓讀者可以自由發揮創意設計不同功能的機器人。
*特別邀請leJOS原創開發者-Juan Antonio參與本書的寫作,書籍內容完整且範例豐富,不僅適合機器人玩家閱讀,亦可做為Java程式設計與自動控制之先導教材。
*內容包含數十個基礎程式範例與六個進階專題,如:感應器與馬達控制、藍芽通訊與網際網路、事件導向與多執行緒、機器人定位與導航...等,讓您從中學習Java與機器人設計之重要技巧與概念。
*本書使用leJOS最新版本,完整支援NXT各項I/O裝置,並可自行設計人機介面與網路元件。
*範例程式檔與本書更多資訊,請上CAVE官方網站:http://www.cavedu.com或搜尋“CAVEDU”。


目錄
章節目錄

第1章:leJOS 發展史
第2章:開發環境設定
第3章:機器人初體驗
第4章:Java 語法入門
第5章:感應器
第6章:leJOS百寶箱
第7章:進階I/O控制
第8章:通訊
第9章:導航
第10章:多執行緒與事件
第11章:[專題]遙控游標-在NXT螢幕上即時顯示滑鼠動態
第12章:[專題]雙光感軌跡車–經典機器人競賽題目
第13章:[專題]電子指北針-使用指南針感應器讓機器人進行方向辨識
第14章:[專題]藍芽遙控車-自行設計人機介面來遙控NXT
第15章:[專題]遠端遙控
第16章:[專題]足球機器人-RoboCup 指定競賽題目
附錄 A:範例...
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商品資料
  • 作者: 曾吉弘、林祥瑞、Juan Antonio
  • 出版社: 碁峰資訊 出版日期:2010-07-31 ISBN/ISSN:9789861819655
  • 語言:繁體中文 裝訂方式:平裝 頁數:408頁
  • 類別: 中文書> 電腦> 程式語言
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