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第零章 動力學簡介
0-1 前言
0-2 力學模式
0-3 參考體
0-4 自由度與拘束
第一章 質點運動學
1-1 直線運動
1-2 曲線運動
1-3 相依運動
1-4 相對運動
1-5 特殊座標系
第二章 剛體運動學
2-1 剛體之運動型式
2-2 繞固定軸轉動
2-3 剛體之平面運動
2-4 相對於旋轉座標之運動
2-5 剛體之空間運動
第三章 質點力動學
3-1 基本概念
3-2 運動方程式
3-3 雙質點之受限運動
第四章 平面剛體力動學
4-1 質心
4-2 質量慣性矩
4-3 線動量與角動量
4-4 運動方程式
第五章 能量與動量原理
5-1 功能原理
5-2 衝量與動量原理
5-3 碰撞問題
第六章 三度空間剛體動力學
6-1 角動量
6-2 動能
6-3 運動方程式
第七章 解析力學
7-1 拘束、廣義座標與自由度
7-2 虛功原理
7-3 Lagrange equation
第八章 振動學
8-1 無阻尼自由振動
8-2 無阻尼強迫振動
8-3 阻尼自由振動
8-4 阻尼強迫振動
8-5 兩個自由度之振動
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