「自動控制」課程為電機、機械、自動化與機電等工程科系之重要專業科目。目前雖已有很多自動控制的中文或英文教科書,但不少版本難度太高、太深,篇幅太大以致教師授課困難,學生也不易吸收,讓專技院校老師感到很難找到合適的教科書。學生或自學者的基礎教科書很少。
本書作者在技專院校教授自動控制課程,並輔導學生參加高考、技師及研究所考試二十餘年,累積深刻的教學心得與輔導考試經驗,編寫這本「簡明、易授、易讀」的「自動控制」,是一本適合專技院校教學的基礎教科書,很十分適合自學讀者研讀。
內容從最基本的認識控制系統開始,並在第二章提供了必要的數學基礎,讓未修過工程數學的讀者可以先學到必要的數學基礎,已經修過工程數學的讀者也可以複習一下學習自動控制所須的數學基礎。後續各章則涵蓋時域、頻域與狀態空間之分析與設計觀念,循序漸進。
第三版延續「簡明、易授、易讀」的特色,新增了部份例題與解說,讓讀者更容易掌握學習重點,並提高解題技巧。此外,在第十一章「狀態空間分析」中增加了第12節「觀測器設計」與第13節「觀測狀態回授與全階觀測器之合成控制」,讓全書內容更為完整。