建立嵌入式系統：傑出軟體的設計模式

　　想要開發嵌入式系統嗎？嵌入式系統對效率有很高的要求，需要遵循有紀律的程式設計原則，結合傳統的軟體設計模式與嵌入式程式設計領域中特有的設計模式。本書提供了簡明的指導，協助你建立良好的程式設計實作方式，學習如何針對處理器而非作業系統建立架構，以及處理硬體限制與製造需求的獨特技巧。

　　本書作者Elecia White是嵌入式系統專家，建立過的系統涵蓋道路監控系統以及兒童玩具上的DNA掃描器。本書內容並非針對特定平台，適合中、高階程式設計師閱讀。

　　．最佳化系統以降低成本並提高效能
　　．在資源有限的環境中建立強固的軟體架構
　　．涵蓋掃描器、馬達等I/O設備
　　．以更少的資源達成更多的成果：降低使用的RAM、程式碼空間、處理器週期以及藉電量
　　．學習如何在CPU中直接更新嵌入式程式碼
　　．發現如何在小型處理器上實作複雜的數學計算
　　．瞭解當你應徵嵌入式系統職位時，面試官在意的重點

作者簡介

Elecia White

　　是Logical Elegance創辦人，這是位於San Jose的嵌入式系統顧問公司。她喜歡新奇的小裝置，包含小型醫療器材、慣性量測元件（inertial measurement unit）、教育性玩具以及槍聲定位系統（gunshot location system）。

前言

1. 簡介
編譯器、語言以及物件導向程式設計
嵌入式系統開發
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2. 建立系統架構
建立系統圖表
從圖表到架構
沙箱操作
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3. 把玩硬體
軟硬體整合
閱讀 Datasheet
處理器是個語言
閱讀電路圖
準備除錯工具箱（與滅火器）
測試硬體（與軟體）
處理錯誤
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4. 輸出、輸入與計時器
切換各種輸出方式
從 Action 中分離硬體
I/O 中的輸入
短按按鈕
執行期變動
使用計時器
使用脈衝寬度調變（Pulse-Width Modulation）
產品出貨
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5. 管理活動流程
排程與作業系統基礎
狀態機
中斷
如何避免使用中斷
Watchdog
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6. 週邊通訊
不同型式的週邊
各種不同的通訊方式
結合週邊與通訊
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7. 更新程式
內建啟動程式（onboard bootloader）
自行建立更新程式
Brick Loader
安全性
連結器命令稿
總結

8. 耗費更少成果更多
程式空間
RAM
速度
總結
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9. 數學
找出快速與慢速運算
使用既有演算法
設計與修改演算法
偽浮點數（Fake Floating-Point Numbers）
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10. 降低功耗
認識功耗
離開時隨手關燈
處理器休眠
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索引