機器人程式設計與實作：使用Java(第二版 / 適用leJOS 0.9)

榮獲原廠推薦！第一本於樂高官網上銷售的中文書籍　mindstorms.lego.com/en-us/community/books/default.aspx

　　Java程式語言搭配LEGO NXT機器人，設計出兼具趣味與智慧的機器人應用程式

　　．適用於最新的leJOS 0.9版

　　．使用普及率最高的LEGO NXT 9797機器人為設計平台，介紹如何使用Java程式語言控制機器人執行相關的行為，包括硬體與軟體之整合，感應器及馬達之驅動程式之使用，讓讀者可以自由發揮創意設計不同功能的機器人。

　　．特別邀請leJOS原創開發者-Juan Antonio參與本書的寫作，書籍內容完整且範例豐富，不僅適合機器人玩家閱讀，亦可做為Java程式設計與自動控制之先導教材。

　　．內容包含數十個基礎程式範例與六個進階專題，如：感應器與馬達控制、藍芽通訊與網際網路、事件導向與多執行緒、機器人定位與導航...等，讓您從中學習Java與機器人設計之重要技巧與概念。

　　．本書使用leJOS最新版本，完整支援NXT各項I/O裝置，並可自行設計人機介面與網路元件。

　　．範例程式檔與本書更多資訊，請上CAVE官方網站：www.cavedu.com或搜尋“CAVEDU”。

chapter 01 leJOS 發展史
chapter 02 開發環境設定
chapter 03 機器人初體驗
chapter 04 Java 語法入門
chapter 05 感應器
chapter 06 leJOS 百寶箱
chapter 07 進階 I/O 控制
chapter 08 通訊
chapter 09 導航與高階行為控制
chapter 10 多執行緒與事件
chapter 11 遙控游標
chapter 12 雙光感軌跡車
chapter 13 電子指北針
chapter 14 藍牙遙控車
chapter 15 遠端遙控
chapter 16 足球機器人

appendix A 範例機器人組裝說明
appendix B leJOS 其他功能
appendix C 參考文獻