現代控制工程 5/e附光碟1片

本版新增

　　．增加了 MATLAB 的應用，以便於在各種輸入下，得到控制系統之響應。

　　．展示出建立在 MATLAB 計算最佳化方法之用途。

　　．在全書中廣泛地增加新的例題及習題。

　　．前一版中次要的材料已經刪除掉，以挪出空間置入更重要的題材。信號流程圖已經不在本書之列。拉式變換這一章也刪去了。取而代之者，在附錄 A 及附錄 B 中，分別呈獻了拉式變換表及具有 MATLAB 工具的部分分式展開法。

　　．我們在附錄 C 也呈獻向量與矩陣分析的簡短摘要；便於讀者做控制系統的分析與設計時，知道怎麼求相關 nxn 矩陣的反矩陣。

第一章　控制系統序論
第二章　控制系統的數學模型
第三章　機械系統及電機系統的數學模型
第四章　流體系統及熱系統的數學模型
第五章　暫態及穩態響應分析
第六章　利用根軌跡法做控制系統的分析與設計
第七章　利用頻率響應法做控制系統的分析與設計
第八章　PID 控制器與修整型 PID 控制器
第九章　控制系統的狀態空間分析
第十章　控制系統的狀態空間設計