Arduino互動設計教本之無痛起步: 使用iTank

為達到簡單、實用、易學的目標, 本書選擇使用開放原始碼的 Arduino 開發
平台, 其簡單易用、價格便宜、資源豐富等特色, 讓學生能快速實作出成果,
一步跨過使用傳統嵌入式開發平台的學習門檻, 省下設定、熟悉各種工具
程式所需的時間, 跟著書本的循序漸近指引, 快速完成各種互動開發實作。

本書的 Lab 設計, 結合了旗標 iTank 移動平台旗艦款及藍牙、溫溼度感測、
WiFi 等開發模組, 讓學習者能快速體驗多種感測器輸入及輸出控制, 並實
作包括環境監控、無線遠端監控、IOT 物聯網等互動應用, 或是自走避障、
循軌追物、遠距遙測等移動平台應用。

另一方面, 本書也兼顧傳統單晶片、嵌入式系統教學的需求, 適時補充相關
基本原理及實作, 讓學習者在進行 Lab 實作時, 能知其然亦知其所以然, 也
奠定往後專案開發、解決問題的基礎。

本書特色
分隔線
● 循序漸進的 Arduino 入門書
● 圖解原理說明 + 按步就班的實作 Lab
● 搭配教學時程, 可實作 34 個以上的範例
● 結合旗標 iTank 移動平台旗艦款, 快速體驗多種感測器輸入及輸出控制
● 藍牙/WiFi 無線通訊、環境監測、自走式感測平台、智慧機器人、IOT 物聯網
● 結合手機 App, 快速開發手機互動應用 

01 Arduino 簡介
02 Arduino 嵌入式系統開發入門
03 Arduino 序列通訊基礎
04 讀取輸入訊號
05 I2C 通訊協定
06 使用函式庫存取周邊裝置
07 類比輸入
08 變頻控制 - PWM
09 履帶型機器人控制與應用基礎
10 履帶型機器人循軌控制
11 伺服馬達控制與應用
12 藍牙通訊
13 藍牙遙控車
14 WiFi 無線網路通訊
15 在 iTank 上使用 Arduino Shield
16 WiFi 物聯網應用