機器人製作聖經-FindBook 找書網 ISBN:9789863411369

內容簡介

　　《機器人製作聖經》一書可以說是教學步驟，也可以說是參考資料。製作機器人需要知道的關於機器人的藝術與科學在這本書中都可以找到。

　　本書沒有難以破譯的數學方程式、不切實際地假設你擁有電子或機械的專業知識能力，或是只有經驗豐富的專業人士才可以解決的複雜設計。如果你是新手，你可以先上本書的RBB線上資源網站查看「我的第一臺機器人」系列課程，這些課程會帶領你循序漸進地學習如何製作價格平實的自主活動機器人；如果你已經有一些組裝、電子學或是程式設計的經驗，本書已經規劃排序好各個步驟，你可以一邊閱讀一邊複習你所學過的各種技術與知識。

本書特色

　　．美國Amazon網路書店評選4.7顆星、機械教科書類排名前20名！

　　．使用本書時不需要任何經驗！沒有難以破譯的數學方程式，或不切實際地假設你擁有電子或機械的專業知識能力。是給非專業人士的機器人學專書中涵蓋最廣、最完整的一本。

　　．完整升級！大幅修訂的第四版新增了Arduino與PICAXE微控制器的章節，並且運用快速成型技術在更短的時間內製作機器人。

　　．本書中的模組化專題可以依照自己喜歡的方式合併，創造出各式各樣的高智慧機器人！

作者介紹

作者簡介

高登‧麥康（Gordon McComb）

　　高登‧麥康擁有65本書籍著作，在各雜誌上發表過數以千計的文章，書籍銷售量已發行超過百萬本，被翻譯成十幾種語言出版。他撰寫關於電腦與高科技的週刊新聞專欄已有13年的經驗，吸引了世界各地幾百萬名讀者。他也是SERVO雜誌與其他出版品的定期文章寫手，還自己架設網站，專門教導機器人建構過程中的科學藝術。

譯者簡介

曾吉弘

　　CAVEDU教育團隊技術總監，對於Android、機器人與各種合金玩具有狂熱。著、譯有多本Android、Arduino、Raspberry Pi與機器人相關書籍，為一群活潑近乎躁動的機器人玩家頭目。官方網站：www.cavedu.com

第1卷──機器人製作的藝術與科學
第1章歡迎來到機器人的美妙世界！
第2章機器人的構造
第3章取得零件

第2卷──組裝機器人
第4章安全第一（永遠第一）
第5章組裝機器人主體──基礎篇
第6章機械組裝技巧
第7章木材加工
第8章製作移動式木頭平臺
第9章塑膠加工
第10章製作移動式塑膠平臺
第11章金屬加工
第12章製作移動式金屬平臺
第13章組裝的技術
第14章快速成型法
第15章使用電腦輔助設計製作機器人設計圖
第16章使用玩具零件製作高科技機器人
第17章用手邊的零件來製作機器人

第3卷──動力、馬達與運動
第18章電池大補帖
第19章機器人的電力系統
第20章讓機器人動起來
第21章如何正確選擇馬達
第22章使用直流馬達
第23章使用伺服機
第24章安裝馬達與輪子
第25章形狀記憶合金與機器人動作

第4卷──手做機器人專題
第26章製作輪型、履帶機器人
第27章組裝足式機器人
第28章以機器手臂進行實驗
第29章以機械夾具進行實驗

第5卷──機器人電子學
第30章製作機器人電路：基礎篇
第31章機器人常見的電子元件
第32章使用免焊麵包板
第33章製作電路板

第6卷──電腦及電子控制
第34章機器人「大腦」概述
第35章認識微控制器
第36章程式設計觀念：基礎篇

第7卷──作為大腦的微控制器
第37章使用Arduino開發板
第38章使用PICAXE微控制器
第39章使用BASIC Stamp
第40章將硬體與微控制器或電腦連接
第41章遙控系統

第8卷──感測器、導航與回授
第42章加上觸覺
第43章感測接近程度與距離
第44章機器人的眼睛
第45章機器人導航
第46章製造與聆聽聲音
第47章互動新創意
第48章危險！威爾羅賓遜

附錄AARBB線上資源網站
附錄B 網際網路上的零件供應商
附錄C 機械規格對照
附錄D 電子規格參考

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