NXT樂高機器人實作解析

PART 1 TTRA 台灣青少年機器人協會
一、成立宗旨
二、辦理TTRA 機器人實作檢定規則

PART 2 TTRA 機器人檢定—學科
一、連桿機構原理
二、齒輪傳動原理
三、NXT 主機的相關設定
四、NXT 主機的輸入端／輸出端
五、NXT-G 拼圖程式

PART 3 TTRA 機器人檢定—術科
一、設計機器人程式的三部曲
二、術科—實作題
1 組裝一台雙馬達驅動的機器人，能夠前後行進，左右轉彎，快慢移動。
2 組裝一台單馬達驅動機器人
3 機器人前進固定距離（距離大於60 公分，不使用感應器）
4 機器人原地直角轉彎，面向左側，再前進固定距離。
（距離大於60 公分，不使用感應器）
5 機器人使用觸碰感應器，前進至碰撞牆壁停止。
6 機器人使用觸碰感應器，前進至碰撞牆壁，機器人返回出發區。
7 機器人前進至碰撞牆壁，直角轉彎，機器人到達終點區。
8 機器人前進，判別白線停止。
9 機器人在兩條白線來回一次
10 機器人前進，判別白線，直角轉彎，機器人到達終點區。
11 單光感循線機器人
12 單光感循線機器人，回頭。
13 機器人使用超音波感應器，前進至距離牆壁一定距離停止。
14 機器人使用超音波感應器，前進至距離牆壁一定距離停止，機器人回頭，回到出發區停止。
15 機器人使用超音波感應器，非接觸式迷宮，單一路徑。
16 機器人使用指定之感應器，從出發區走至終點區。
（觸碰感應器，光源感應器，超音波感應器）
17 模擬DemoV2 程式
18 模擬Try Touch 程式
19 機器蟑螂
20 太陽能車
21 機器人聽到聲音後，機器人旋轉3 圈。
22 拍手控制機器人前進，再拍手控制機器人後退，不斷重複。
23 模擬Try Sound 程式