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超限未來 無人駕駛先端技術核新領航

的圖書
超限未來 無人駕駛先端技術核新領航 超限未來 無人駕駛先端技術核新領航

作者:劉少山唐潔吳雙李力耘 
出版社:佳魁資訊股份有限公司
出版日期:2019-10-25
語言:繁體書   
圖書介紹 - 資料來源:TAAZE 讀冊生活   評分:
圖書名稱:超限未來 無人駕駛先端技術核新領航

無人駕駛技術是人工智慧發展的綜合能力展現,是一個複雜的系統,涉及的技術點種類多且跨度大,入門者常常不知從何入手。
本書首先以宏觀呈現無人駕駛的整體技術架構,概述無人駕駛中涉及的各個技術點;繼而於讀者對無人駕駛技術有了宏觀認識後,再深入淺出的講解無人駕駛之定位導航、感知、決策與控制等演算法,深度學習無人駕駛中的應用層面,以及無人駕駛系統軟體和硬體平台,無人駕駛安全及無人駕駛雲平台等多個主要技術要點。
本書的作者都是無人駕駛領域的從業者與研究人員,有著多年無人駕駛與人工智慧技術的實戰經驗。
本書從實用角度出發,以期幫助對無人駕駛技術感興趣的從業者與相關人士、學習者,實現對於這技術能快速入門與掌握,以及對相關技術的深度理解與應用實踐。

作者簡介:

劉少山

PerceptIn聯合創始人。加州大學歐文分校計算機博士。主要研究機器人的核心SLAM與深度學習技術,以及其在智慧硬體上的實現。前百度美國研發中心負責百度無人車系統架構與產品化、深度學習,以及異構計算平台的架構與開發。

唐潔

華南理工大學電腦科學與工程學院副教授。主要從事無人駕駛和機器人的大數據計算與儲存平臺、人工智慧的計算體系架構、機器視覺的嵌入式系統研究。

吳雙

依圖科技研究科學家,依圖矽谷研究院負責人。原百度研究院矽谷人工智慧實驗室資深研究科學家、百度美國研發中心高級架構師。美國南加州大學物理博士,研究方向包括電腦和生物視覺,互聯網廣告演算法和語音識別,曾在NIPS等國際會議中發表文章。

李力耘

百度美國研發中心無人駕駛高級架構師。美國紐約大學電腦博士。目前在百度無人車部門,負責無人車行爲預測方向的系統架構及演算法優化。擁有多項國際專利,三十多項無人車決策預測相關專利申請中。

作者序
無人駕駛是人工智能發展到2017年的綜合能力展現,是一個複雜的系統,涉及的技術點種類多且跨度大,入門者常常不知從何入手。

本書首先宏觀地呈現了無人駕駛的整體技術架構,概述了無人駕駛中涉及的各個技術點。在讀者對無人駕駛技術有了宏觀認識後,本書深入淺出地講解了無人駕駛定位導航、感知、決策與控制等演算法,深度學習在無人駕駛中的應用,無人駕駛系統軟體和硬體平台,無人駕駛安全及無人駕駛雲平台等多個主要技術點。

本書的作者都是無人駕駛行業的從業者與研究人員,有著多年無人駕駛及人工智慧技術的實戰經驗。

本書從實用的角...
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目錄
1 無人車:正在開始的未來
1.1 正在進行的無人駕駛
1.2 自動駕駛的分級
1.3 無人駕駛系統簡介
1.4 序幕剛啟
1.5 參考資料
2 光達在無人駕駛技術中的應用
2.1 無人駕駛技術簡介
2.2 光達基礎知識
2.3 LiDAR在無人駕駛技術中的應用領域
2.4 LiDAR技術面臨的挑戰
2.5 展望未來
2.6 參考資料
3 GPS及慣性感測器在無人駕駛中的應用
3.1 無人駕駛定位技術
3.2 GPS簡介
3.3 慣性感測器簡介
3.4 GPS和慣性感測器的融合
3.5 結論
3.6 參考資料
4 以電腦視覺為基礎的無人駕駛感知系統
4.1 無人駕駛的感知
4.2 KITTI資料集
4.3 電腦視覺能幫助無人車解...
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