購物比價找書網找車網
FindBook  
 有 6 項符合

智慧型機器人實作─使用FPGA(第二版)【附範例及解答光碟】

的圖書
智慧型機器人實作:使用FPGA(第二版)【附範例及解答光碟】 智慧型機器人實作:使用FPGA(第二版)【附範例及解答光碟】

作者:廖裕評,陸瑞強 
出版社:新文京
出版日期:2016-09-15
語言:繁體中文   規格:平裝 / 427頁 / 19 x 26 cm / 普通級/ 單色印刷 / 二版
圖書介紹 - 資料來源:TAAZE 讀冊生活   評分:
圖書名稱:智慧型機器人實作─使用FPGA(第二版)【附範例及解答光碟】

機器人產業是一門彙集電子、資訊、機械、通訊、自動控制等跨領域相關產業技術的整合性學科,各大專院校的電子、電機、自動化工程等科系也都開設相關課程。學習機器人設計的基礎,即是從自走車的設計開始,各大專院校也經常舉行自走車競賽,讓學生從自走車的設計與製作奠定進一步學習機器人設計的基礎。
  
完整的機器人零組件包含:構裝用的機構模組;視覺、距離或溫度等感測器模組;致動用的驅動模組;以及編程動作的控制模組等四大部分,而自走車的設計即為練習這四大模組的入門。本書藉由簡單且趣味性的自走車控制,引導學生學習機器人零組件的四大模組,做為將來繼續學習機器人設計與製作之基礎。
  
本書第一章先帶領讀者認識本書中所使用的軟體與硬體,包括Altera Installer的安裝及FBBCar的介紹;第二章則引導讀者建立Quartus II 專案,包括多工器、比較器、加法器、暫存器、計數器、狀態機等之設計與模擬;第三章教讀者伺服機之控制;第四章開始學習控制自走車;第五章講述FBBCar觸鬚導航;第六章介紹循黑區行走的自走車;第七章學習將紅外線感測器應用於自走車;第八章學習以智慧手機遙控FBBCar。
  
智慧型機器人已廣泛結合在人類生活中。工業上使用的產業機器人可運用在製造業的加工、焊接及噴漆,或者是產品的組裝與搬運;而家用的服務機器人則可提供人類服務或與人互動,例如醫療、復健,或是娛樂寵物,甚至用在居家保全及掃地清潔等。未來人類科技生活發展的趨勢,將是整合居家環境、居家照護、安全監測、防災救災、休閒娛樂等等智慧生活與空間的自動化生活。
  
台灣自動化產業(即機器人產業)之產值,已於2015年突破1.2兆元,成為半導體及面板等兩大製造業以外的熱門產業。智慧型機器人已和人類生活廣泛結合,工業上,產業機器人可運用在工各種製程、組裝與搬運;服務機器人則可走入家庭,為人類提供如醫療、復健、娛樂、寵物、居家保全及掃地清潔等各種服務。未來人類科技生活發展的趨勢,將會整合居家環境、居家照護、安全監測、防災救災、休閒娛樂等,生活與空間皆講求智慧化與自動化的生活。
  
為了迎接未來的趨勢,國內亟需高階的操作人才,但高級人員不是埋頭苦練就可養成,必須結合數學、空間以及電腦資訊等理論基礎,且需要會遠端操控及編程。
  
本書藉由簡單且趣味性的自走車控制,以寓教於樂的方式,啟發讀者自發性學習的興趣,進而引導學生解決問題之能力,並促進學生對FPGA的程式設計的熟悉。希望讀者能藉由自走車的學習,進入機器人的領域,並了解實務脈動,建立學校與產業界相互合作的機制,寄能進而躍動整體技術人才之水平,幫助台灣產業轉型升級,讓台灣經濟再度起飛。
  
近年來,物聯網與工業4.0非常的搶手,本書第二版除了全面檢視更新相關資料,更增加了第九章,加入使用影像偵測物體移動方向來控制機器車左右轉,並將馬達狀況上傳至雲端,可透過網頁觀看馬達狀況變化的曲線圖;希望讓讀者了解使用FPGA做影像處理能有更多廣泛的應用。
  
本書隨書附贈範例光碟,方便讀者操作練習,並將習題解答收錄於光碟中。

TOP

目錄
Chapter 01 軟體與硬體介紹
1-1 Quartus II與ModelSim-Altera Starter軟體下載
1-2 軟體安裝
1-3 FBBCar介紹
1-4 隨書光碟內容
Chapter 02 使用硬體描述語言設計數位電路
2-1 Quatus II專案建立方式與文字編輯環境
2-2 多工器之設計與模擬
2-3 加法器之設計與模擬
2-4 暫存器之設計與模擬
2-5 計數器之設計與模擬
2-6 狀態機之設計與模擬
Chapter 03 伺服機控制
3-1 伺服機控制介紹
3-2 除頻器
3-3 PWM訊號產生器
3-4 DE0-nano控制連續旋轉馬達電路設計
3-5 指撥開關控制馬達轉動電路
Chapter 04 開始控制自走車
4-...
»看全部
TOP

商品資料
  • 作者: 廖裕評、陸瑞強
  • 出版社: 新文京開發出版股份有限公司 出版日期:2016-09-15 ISBN/ISSN:9789864302062
  • 語言:繁體中文 裝訂方式:平裝 頁數:427頁 開數:16開
  • 商品尺寸:長:260mm \ 寬:190mm
  • 類別: 中文書> 教育> 高等教育
贊助商廣告
 
金石堂 - 今日66折
給自己最好的祝福:手寫經書組合套書(四冊):《寫.藥師經》、《寫.金剛經》、《寫.觀世音菩薩普
作者:張明明(範帖寫作)
出版社:漫遊者
出版日期:2023-10-12
66折: $ 739 
金石堂 - 今日66折
水滸傳
作者:吳淡如
出版社:聚光文創
出版日期:2019-06-03
66折: $ 261 
金石堂 - 今日66折
當下的力量系列新版套書(三冊):《當下的力量【書+牌卡】典藏盒裝版》+《當下的覺醒(三版)》
作者:艾克哈特.托勒
出版社:橡實
出版日期:2023-04-06
66折: $ 898 
金石堂 - 今日66折
信任生命的動力有聲書
作者:許添盛
出版社:賽斯文化
出版日期:2014-06-10
66折: $ 924 
 
博客來 - 暢銷排行榜
生命中最大的寶藏就是你自己Stand by Yourself
作者:曾寶儀
出版社:天下文化
出版日期:2024-10-31
$ 331 
Taaze 讀冊生活 - 暢銷排行榜
一本書終結你的拖延症【漫畫版】:透過「小行動」打開大腦的行動開關,懶人也能變身「行動派」的37個科學方法
作者:大平信孝
出版社:遠流出版事業股份有限公司
出版日期:2024-06-27
$ 237 
Taaze 讀冊生活 - 暢銷排行榜
臺灣漫遊錄
作者:楊双子
出版社:春山出版有限公司
出版日期:2020-04-01
$ 300 
金石堂 - 暢銷排行榜
秘密情事 無修正※DAV
作者:富士耶麻
出版社:未來數位有限公司
出版日期:2025-01-22
$ 253 
 
Taaze 讀冊生活 - 新書排行榜
山野花香(6)
作者:清風九度
出版社:北京億森同創文化
出版日期:2025-01-17
$ 59 
博客來 - 新書排行榜
奈奈與薰的SM日記(17)
出版日期:2025-01-20
$ 126 
金石堂 - 新書排行榜
如果30歲還是處男,似乎就能成為魔法師(13)限定版
作者:豐田悠
出版社:青文出版社股份有限公司
出版日期:2025-01-03
$ 180 
博客來 - 新書排行榜
青春之箱 17 (首刷限定版)
作者:三浦糀
出版社:東立
出版日期:2025-01-23
$ 187 
 

©2025 FindBook.com.tw -  購物比價  找書網  找車網  服務條款  隱私權政策