購物比價 | 找書網 | 找車網 |
FindBook |
有 6 項符合
智慧型機器人實作─使用FPGA(第二版)【附範例及解答光碟】的圖書 |
智慧型機器人實作:使用FPGA(第二版)【附範例及解答光碟】 作者:廖裕評,陸瑞強 出版社:新文京 出版日期:2016-09-15 語言:繁體中文 規格:平裝 / 427頁 / 19 x 26 cm / 普通級/ 單色印刷 / 二版 |
圖書選購 |
型式 | 價格 | 供應商 | 所屬目錄 | $ 456 |
博客來 |
機械工程 |
$ 456 |
五南文化廣場網路書店 |
科學科普 |
$ 456 |
iRead灰熊愛讀書 |
高等教育 |
$ 456 |
誠品網路書店 |
應用科學 |
$ 480 |
金石堂 |
自動控制/機器人 |
$ 480 |
三民網路書店 |
科學‧科普 |
---|
圖書館借閱 |
國家圖書館 | 全國圖書書目資訊網 | 國立公共資訊圖書館 | 電子書服務平台 | MetaCat 跨館整合查詢 |
臺北市立圖書館 | 新北市立圖書館 | 基隆市公共圖書館 | 桃園市立圖書館 | 新竹縣公共圖書館 |
苗栗縣立圖書館 | 臺中市立圖書館 | 彰化縣公共圖書館 | 南投縣文化局 | 雲林縣公共圖書館 |
嘉義縣圖書館 | 臺南市立圖書館 | 高雄市立圖書館 | 屏東縣公共圖書館 | 宜蘭縣公共圖書館 |
花蓮縣文化局 | 臺東縣文化處 |
|
機器人產業是一門彙集電子、資訊、機械、通訊、自動控制等跨領域相關產業技術的整合性學科,各大專院校的電子、電機、自動化工程等科系也都開設相關課程。學習機器人設計的基礎,即是從自走車的設計開始,各大專院校也經常舉行自走車競賽,讓學生從自走車的設計與製作奠定進一步學習機器人設計的基礎。
完整的機器人零組件包含:構裝用的機構模組;視覺、距離或溫度等感測器模組;致動用的驅動模組;以及編程動作的控制模組等四大部分,而自走車的設計即為練習這四大模組的入門。本書藉由簡單且趣味性的自走車控制,引導學生學習機器人零組件的四大模組,做為將來繼續學習機器人設計與製作之基礎。
本書第一章先帶領讀者認識本書中所使用的軟體與硬體,包括Altera Installer的安裝及FBBCar的介紹;第二章則引導讀者建立Quartus II 專案,包括多工器、比較器、加法器、暫存器、計數器、狀態機等之設計與模擬;第三章教讀者伺服機之控制;第四章開始學習控制自走車;第五章講述FBBCar觸鬚導航;第六章介紹循黑區行走的自走車;第七章學習將紅外線感測器應用於自走車;第八章學習以智慧手機遙控FBBCar。
智慧型機器人已廣泛結合在人類生活中。工業上使用的產業機器人可運用在製造業的加工、焊接及噴漆,或者是產品的組裝與搬運;而家用的服務機器人則可提供人類服務或與人互動,例如醫療、復健,或是娛樂寵物,甚至用在居家保全及掃地清潔等。未來人類科技生活發展的趨勢,將是整合居家環境、居家照護、安全監測、防災救災、休閒娛樂等等智慧生活與空間的自動化生活。
台灣自動化產業(即機器人產業)之產值,已於2015年突破1.2兆元,成為半導體及面板等兩大製造業以外的熱門產業。智慧型機器人已和人類生活廣泛結合,工業上,產業機器人可運用在工各種製程、組裝與搬運;服務機器人則可走入家庭,為人類提供如醫療、復健、娛樂、寵物、居家保全及掃地清潔等各種服務。未來人類科技生活發展的趨勢,將會整合居家環境、居家照護、安全監測、防災救災、休閒娛樂等,生活與空間皆講求智慧化與自動化的生活。
為了迎接未來的趨勢,國內亟需高階的操作人才,但高級人員不是埋頭苦練就可養成,必須結合數學、空間以及電腦資訊等理論基礎,且需要會遠端操控及編程。
本書藉由簡單且趣味性的自走車控制,以寓教於樂的方式,啟發讀者自發性學習的興趣,進而引導學生解決問題之能力,並促進學生對FPGA的程式設計的熟悉。希望讀者能藉由自走車的學習,進入機器人的領域,並了解實務脈動,建立學校與產業界相互合作的機制,寄能進而躍動整體技術人才之水平,幫助台灣產業轉型升級,讓台灣經濟再度起飛。
近年來,物聯網與工業4.0非常的搶手,本書第二版除了全面檢視更新相關資料,更增加了第九章,加入使用影像偵測物體移動方向來控制機器車左右轉,並將馬達狀況上傳至雲端,可透過網頁觀看馬達狀況變化的曲線圖;希望讓讀者了解使用FPGA做影像處理能有更多廣泛的應用。
本書隨書附贈範例光碟,方便讀者操作練習,並將習題解答收錄於光碟中。
|