自動控制(第二版)【附學習資料及試題光碟】

Chapter 1 自動控制簡介
1-1 前言
1-2 控制系統的分類
1-3 控制系統的分析與設計

Chapter 2 系統數學模型－轉移函數
2-1 信號
2-2 系統性質
2-3 系統輸入與輸出的數學描述
2-4 線性非時變系統之數學描述法分類3
2-5 轉移函數
2-6 方塊圖
2-7 信號流程圖

Chapter 3 系統狀態空間表示法
3-1 狀態方程式
3-2 狀態圖
3-3 轉移函數之分解
3-4 狀態方程式的變換
3-5 狀態的可控制性與可觀測性
3-6 非線性系統的線性化

Chapter 4 物理系統之數學模式
4-1 平移機械系統
4-2 旋轉機械系統
4-3 RLC電路系統
4-4 機械系統與RLC電路系統之類比關係
4-5 運算放大器
4-6 電樞控制式直流馬達
4-7 轉換器

Chapter 5 控制系統的穩定度與靈敏度
5-1 控制系統的穩定度
5-2 路茲穩定準則
5-3 路茲表的應用
5-4 靈敏度

Chapter 6 時域響應分析
6-1 線性非時變系統的時間響應
6-2 暫態響應性能規格
6-3 一階系統的暫態響應
6-4 二階系統的暫態響應
6-5 穩態響應 (steady-state response)

Chapter 7 根軌跡分析
7-1 根軌跡的定義
7-2 根軌跡的基本性質
7-3 根軌跡的作圖規則
7-4 根軌跡的特性

Chapter 8 頻率響應分析
8-1 頻率響應
8-2 波德圖
8-3 極座標圖
8-4 奈氏圖
8-5 奈氏穩定準則
8-6 尼可士圖
8-7 增益邊限與相位邊限
8-8 閉迴路系統之頻率響應規格
8-9 利用開迴路系統之頻率響應決定閉迴路系統之頻率響應

Chapter 9 控制系統的設計與補償
9-1 前言
9-2 基本控制器之型式與控制動作
9-3 代數設計法
9-4 根軌跡補償法
9-5 頻域補償設計
9-6 狀態回授控制

附錄 拉式轉換

隨書光碟內容：
部份章節內文、補充範例
第三章～第九章實力測驗及解答
各章練習題解答
附錄─自動控制數學基礎
附錄─數位控制系統
全真模擬試題及答案