動力學

第十一章 質點運動學
11-1 動力學概論
11-2 質點的直線運動
11-3 質點的曲線運動－速度和加速度
11-4 質點的曲線運動－速度和加速度在直角座標系上的投影
11-5 質點的曲線運動－速度和加速度在自然軸系上的投影
11-6 質點的曲線運動－圓柱座標與極座標
習題

第十二章 質點運動力學
12-1 概論
12-2 質點的運動微分方程式
12-3 功能原理
12-4 機械能守恆定律
12-5 線動量與衝量原理
12-6 角動量原理
12-7 碰撞
習題

第十三章 剛體平面運動學
13-1 概論
13-2 剛體的平移
13-3 剛體繞定軸的旋轉
13-4 轉動剛體上各點的速度和加速度
13-5 以向量表示角速度和角加速度，以向量積表示點的速度和加速度
13-6 剛體的一般平面運動
13-7 平面運動剛體上點的速度分佈與速度瞬心
13-8 平面一般運動剛體上兩點速度的關係
13-9 速度投影定理
13-10 平面一般運動剛體上兩點加速度的關係
習題

第十四章 質點的相對運動學
14-1 質點的絕對運動、相對運動和牽連運動
14-2 變向量的絕對導數與相對導數
14-3 速度合成定理
14-4 加速度合成定理
習題

第十五章 質點系運動力學
15-1 概論
15-2 質點系的動量原理
15-3 質點系的質心運動定理
15-4 質點系的功能原理
15-5 可變質量系統
習題

第十六章 剛體平面運動力學
16-1 概論
16-2 剛體平面運動方程式和有效力系的概念
16-3 平行移動剛體的運動力學方程式
16-4 定軸轉動剛體之運動力學方程式
16-5 一般平面運動剛體的運動力學方程式
16-6 剛體作平面運動時的功能方程式
16-7 剛體平面運動的動量衝量方程式
習題

第十七章 振動
17-1 概論
17-2 物體的自由振動
17-3 物體的強迫振動
17-4 隔振的概念
習題

第十八章 剛體空間運動力學
18-1 剛體繞定點旋轉的角速度和角加速度
18-2 定點旋轉剛體上各點的速度和加速度
18-3 歐拉角、歐拉運動學方程式
18-4 剛體空間一般運動
18-5 剛體空間運動的微分方程式
18-6 剛體作空間運動時功能原理及衝量原理的應用
18-7 對稱剛體作規則進動的迴轉力矩
18-8 旋轉對稱剛體在無轉矩作用下的運動
習題

習題答案
索引