靜力學（第四版）

四版序

　　《靜力學》一書可作為大專院校靜力學相關課程的教科書或科技用書，目前市面上有關靜力學的書籍已不少，但大多譯自英文，或因內容太多且繁雜，或因解說太少，既不便教學也不易自己進修，於是我們編寫了這本教材。

　　本書特別注重基本概念的闡述，邏輯結構的推展。例如，什麼叫因次？什麼叫虛位移？以及如何計算虛功？如何判斷摩擦力的大小與方向？這些問題既是重點又是較難理解之處。周延解釋這些概念，需要涉及較深的數學及力學知識。本書則力求在學生現有的知識範圍內釐清這些概念。同時，本書舉用大量例子介紹力學中的一些基本方法及解題技巧，諸如選取力學模型、問題的歸類、公式的應用、數學結果的物理意義等。對於第九章虛功原理，編者引用了分析力學的一些概念。我們認為唯有如此，才能清楚的闡述虛位移與虛功原理。

　　學習力學和其他科學一樣，不作一定數量的習題是不能融會貫通的。因此，在各章中皆有例題，能將學習到的理論立即加以應用，並於每章末都附有適量的習題，以供練習之用。這些習題都不繁雜，讀者應力求體會並理解每題的精神，能幫助讀者複習和掌握重點，深入理解基本概念，提高解題技巧。

　　在第四版中編者將向量符號改成正粗體，以便和美國書籍表示法一致，並進行更細緻的微調校對，使全書更為精緻實用，提供授課老師活用的教學素材，讓讀者更有效率的學習。

　　編者特別感謝黃啟彰同學精采生動的繪圖，魯澤玲女士、馬澤鳳女士、蔡丰俐老師及許多同仁，以及新文京開發出版股份有限公司的全力協助，使得本書得以順利完成。雖然編者已盡了最大的努力，並經多次校訂，但疏漏錯誤之處在所難免，懇請讀者指正，以便再版時更正。





張超群、劉成群 謹識

四版序

　　《靜力學》一書可作為大專院校靜力學相關課程的教科書或科技用書，目前市面上有關靜力學的書籍已不少，但大多譯自英文，或因內容太多且繁雜，或因解說太少，既不便教學也不易自己進修，於是我們編寫了這本教材。

　　本書特別注重基本概念的闡述，邏輯結構的推展。例如，什麼叫因次？什麼叫虛位移？以及如何計算虛功？如何判斷摩擦力的大小與方向？這些問題既是重點又是較難理解之處。周延解釋這些概念，需要涉及較深的數學及力學知識。本書則力求在學生現有的知識範圍內釐清這些概念。同時，本書舉用大量例子介紹力學中的一些...

Chapter 01 基本概念
1-1 概說
1-2 基本模型
1-3 基本量和導出量
1-4 基本單位、導出單位與單位系統
1-5 因次理論
1-6 參考座標系
1-7 基本定律與原理
1-8 結語
思考題
習題
Chapter 02 向量運算
2-1 純量與向量
2-2 向量的種類
2-3 直角座標系中之向量
2-4 向量加減法，向量與純量的乘法
2-5 兩向量的純量積
2-6 兩向量的向量積
2-7 三向量的乘積
2-8 結語
思考題
習題
Chapter 03 力系及其簡化
3-1 力之合成與分解
3-2 力的直角座標分量
3-3 用直角座標分量表示合力
3-4 力矩
3-5 力系的簡化
3-6 外力與內力
3-7 結語
思考題
習題
Chapter 04 力系之平衡
4-1 引述
4-2 支承與反力
4-3 共點力系之平衡
4-4 平面力系之平衡
4-5 空間力系之平衡
4-6 拘束與靜定
4-7 結語
思考題
習題
Chapter 05 結構分析
5-1 引言
5-2 平面桁架
5-3 接點法
5-4 剖面法
5-5 構架和機構
5-6 撓性繩索
5-7 結語
思考題
習題
Chapter 06 摩擦
6-1 簡介
6-2 摩擦力與乾摩擦定律
6-3 摩擦角與摩擦錐
6-4 摩擦力之有關問題
6-5 皮帶摩擦
6-6 螺旋摩擦
6-7 滾動阻力
6-8 結語
思考題
習題
Chapter 07 重心、形心與質心
7-1 概說
7-2 力矩原理
7-3 質點系之重心
7-4 物體之重心與形心
7-5 以積分法求形心與重心
7-6 組合體的形心與重心
7-7 實驗法求重心
7-8 質心
7-9 巴波士定理
7-10 分布負荷
7-11 結語
思考題
習題
Chapter 08 慣性矩
8-1 簡介
8-2 面積慣性矩
8-3 面積慣性矩的迴轉半徑
8-4 平行軸定理
8-5 組合面積的慣性矩
8-6 面積慣性積
8-7 面積慣性主軸及主慣性矩
8-8 質量慣性矩
8-9 質量慣性矩的迴轉半徑
8-10 質量慣性矩的平行軸定理
8-11 結語
思考題
習題
Chapter 09 虛功原理
9-1 概論
9-2 拘束和拘束方程；自由度和廣義座標
9-3 實位移、可能位移和虛位移
9-4 功
9-5 理想拘束
9-6 虛功原理
9-7 位能原理
9-8 平衡之穩定性
9-9 結語
思考題
習題
參考文獻
索引
思考題與習題解答

Chapter 01 基本概念
1-1 概說
1-2 基本模型
1-3 基本量和導出量
1-4 基本單位、導出單位與單位系統
1-5 因次理論
1-6 參考座標系
1-7 基本定律與原理
1-8 結語
思考題
習題
Chapter 02 向量運算
2-1 純量與向量
2-2 向量的種類
2-3 直角座標系中之向量
2-4 向量加減法，向量與純量的乘法
2-5 兩向量的純量積
2-6 兩向量的向量積
2-7 三向量的乘積
2-8 結語
思考題
習題
Chapter 03 力系及其簡化
3-1 力之合成與分解
3-2 力的直角座標分量
3-3 用直角座標分量表示合力
3-4 力矩
3-5 力系的簡化
3-6 外力與內力
3-7 結語
思考題
習題
Ch...