動力學（第二版）-FindBook 找書網 ISBN:9789864305209

圖書名稱：動力學（第二版）

本書是一本好教易學的動力學教科書，也可供工程技術人員參考。

作者在技職體系大專院校任教多年，深深感到要為學生選用既適合學生，又可與課程時數配合的教科書十分困難。市面上有關動力學的書籍雖然不少，但大多譯自英文，篇幅甚大，有的內容太多且繁雜，有的解說與例題太少，既不便教學，學生要自己研讀進修也十分困難，於是耗時數載，融合多年來的教學心得編寫本書。

本書強調基本概念的闡述，邏輯結構的推展，並利用例題講述問題的歸類，解題的思路和步驟，使讀者感到有章可循，有法可依，而不至面對一大堆公式，有眼花撩亂，無從下手的感覺。

為了增進學習的效果，本書除了課文的例題外，每章末都附有結語、思考題及習題以幫助讀者複習和掌握重點，深入理解基本概念，提高解題技巧。書中提供習題解答，方便自學讀者研讀。

此外，作者特別將動力學的重要觀念利用電腦軟體Flash製成動畫，並應用動力分析專業軟體模擬一些動力學例題。在模擬過程中，除了顯示物體運動外，也描述一些物體運動過程中的位移、速度、加速度、動能等運動量變化的情形。作者將此多媒體教材置於網站（網址請見書中序言），讓讀者可由動態多媒體範例中更直觀而有效地學習動力學。

第二版除了訂正疏誤以外，作者將書中的向量符號改成正粗體，以便和美國書籍表示法一致。

作者序

二版序

本書可作為大專動力學課程的教科書，也可供工程技術人員參考。雖然目前市面上有關動力學的書籍已不少，但大多譯自英文，或因內容太多且繁雜，或因解說與例題太少，既不便教學也不易自己進修，於是我們編寫了這本書。

動力學包括運動學(kinematics)和運動力學(kinetics)兩部分，而運動卻可用不同的方法來描述。座標系不同，速度與加速度公式也就自然不同。這一點常令初學者眼花撩亂，苦於記憶公式。本書一開始就說明什麼是運動學概念的明確論述：速度與加速度分別是位置向量對時間的一階及二階導數。由此提出了向量在不同座標系中的求導法則：固定在動座標系（或剛體上）的向量對時間的導數，等於動座標系（或剛體）的角速度與該向量之叉積。只要掌握了這一法則，速度和加速度公式便可隨手寫出，不必背那些表面看來十分複雜的公式。這一求導法則的重要意義還在於它將求導運算轉換成了乘法運算。這在普遍使用電腦的今天，對編寫程式是很有用的。因此，我們將這一思想應用於整本書上。

古典力學是以牛頓三大定律為基礎的，一切動力學原理都可由牛頓三大定律推導出來。由此，我們轉到了熟悉的公式F꞊ ma，式中 ma代表「有效力」，等號則表示外力和有效力的等效。剛體則是一個特殊的質點系，同樣可獲得類似的等效關係，從而建立動力學方程，以及從這些方程中得到有用的信息。

從牛頓三大定律出發，經由演繹還可導出若干動力學基本原理。我們始終強調基本概念的闡述，邏輯結構的推展，並利用例題講述問題的歸類，解題的思路和步驟，使讀者感到有章可循，有法可依，而不至有無從下手的感覺。除了課文的例題外，每章末都附有結語、思考題及習題以幫助讀者複習和掌握重點，深入理解基本概念，提高解題技巧。

在第二版中編者將向量符號改成正粗體，以便和美國書籍表示法一致。為了增進學習的效果，我們特別將動力學的重要觀念利用電腦軟體 Flash 製成動畫，並應用動力分析專業軟體模擬一些動力學例題。在模擬過程中，除了顯示物體運動外，也描述一些物體運動過程中的位移、速度、加速度、動能等運動量變化的情形。我們將此多媒體教材置於網站（網址請見書中序言），歡迎前往參閱。

編者特別感謝黃啟彰先生精彩的繪圖，邱紹瑋、葉柔君等同學協助製作生動的動畫。最後要感謝內人魯澤玲、馬澤鳳及家人的支持，及許多同學的協助，本書才得以順利完成。雖然編者已盡了最大努力，並經多次校正，但疏漏瑕疵之處在所難免，懇請讀者惠賜指正，以便再版時更正。

張超群、劉成群謹識

於南台科技大學機械工程系、克萊斯勒汽車公司

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Chapter 1 質點運動學
1.1 參考體與參考座標系
1.2 質點的直線運動
1.3 質點的曲線運動
1.4 速度和加速度的直角座標分量
1.5 速度和加速度的切線與法線座標分量
1.6 速度和加速度的極座標分量
1.7 速度和加速度的圓柱座標分量
1.8 拘束運動
1.9 結語
Chapter 2 質點運動力學：力與加速度
2.1 概說
2.2 牛頓定律
2.3 質點的運動方程
2.4 達蘭伯原理
2.5 質點系的運動方程
2.6 質心運動定理
2.7 結語
Chapter 3 質點運動力學：功與能
3.1 功
3.2 質點的功能原理
3.3 質點系的功能原理
3.4 功率與機械效率
3.5 保守力與位能
3.6 機械能守恆...

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