從Arduino邁向STM32

近年來物聯網的浪潮席捲全球，自造者藉由巧妙的應用微控制器創作許多令人讚嘆的作品，因此本書試圖從生活中發想，應用基於ARM Cortex-M3架構下的STM32F103系列微控制器以及搭載Atmel AVR晶片的Arduino微控制器（MCU），開發一個泛用型嵌入式系統平台，藉由搭配姿態感測儀（Gyroscope &Accelerometer），透過Wifi、ZeeBee、RFID或Bluetooth（本書選用藍芽傳輸）等多元化的無線傳輸方式來控制機器手臂，另一個實驗同樣應用上述STM32與Arduino組合而成的微控制平台，結合超音波感測器，於偵測到障礙物時透過藍芽模組（Bluetooth Module）即時傳輸預警信號提示駕駛。

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