Arduino C語言程式設計 - 使用mBot金屬積木機器人 - 最新版

第一章  機器人概論        
1-1  什麼是機器人        
1-2  Makeblock基本介紹        
1-3  mBot機器人        
1-4  mBot機器人版本        
1-5  mBot機器人基本車常見的運用        
        
第二章  mBot機器人的程式開發環境        
2-1  mBot機器人的程式設計流程        
2-2  組裝一台mBot機器人        
2-3  mBot機器人的控制板基本介紹        
2-4  mBot機器人的程式開發環境        
2-5  下載及安裝mBot機器人的mBlock軟體        
2-6  mBlock的整合開發環境        
2-7  撰寫第一支mBlock程式        
2-8  Arduino IDE的整合開發環境        
2-9  撰寫第一支C語言程式        
2-10  使用序列埠監控視窗        
        
第三章  mBot機器人動起來了        
3-1  馬達簡介        
3-2  控制馬達速度及方向        
3-3  讓機器人動起來        
3-4  機器人繞正方形        
3-5  馬達接收其他來源        
        
第四章  資料與運算        
4-1  變數(Variable)        
4-2  變數與常數的宣告        
4-3  變數資料的綜合運算        
4-4  陣列        
4-5  副程式        
        
第五章  程式流程控制        
5-1  流程控制的三種結構        
5-2  循序結構(Sequential)        
5-3  分岔結構(Switch)        
5-4  迴圈結構(Loop)        
        
第六章  機器人走迷宮(超音波感應器)        
6-1  認識超音波感應器        
6-2  偵測超音波感應器的值        
6-3  等待程式(Wait)的超音波感應器        
6-4  分岔程式(Switch)的超音波感應器        
6-5  迴圈程式(Loop)的超音波感應器        
6-6  超音波感應器控制其他拼圖模組        
6-7  看家狗        
6-8  自動剎車系統        
        
第七章  機器人循跡車(巡線感應器)        
7-1  認識巡線感應器        
7-2  偵測巡線感應器的值        
7-3  等待程式(Wait) 的巡線感應器        
7-4  分岔程式(Switch) 的巡線感應器        
7-5  迴圈程式(Loop) 的巡線感應器        
7-6  機器人循跡車        
7-7  機器人偵測第三條黑線就停止        
7-8  規劃自動停車入庫的循跡機器人        
        
第八章  遙控機器人(紅外線感應器)        
8-1  認識紅外線感應器        
8-2  偵測紅外線感應器的值        
8-3  等待程式(Wait)的紅外線感應器        
8-4  分岔程式(Switch)的紅外線感應器        
8-5  迴圈程式(Loop)的紅外線感應器        
8-6  遙控一台mBot動作        
8-7  兩台mBot使用IR聯奏音樂        
        
第九章  機器人太陽能車(光源感應器)        
9-1  認識光源感應器        
9-2  偵測光源感應器的值        
9-3  等待程式(Wait)的光源感應器        
9-4  分岔程式(Switch)的光源感應器        
9-5  迴圈程式(Loop)的光源感應器        
9-6  光源感應器控制其他模組        
9-7  製作一台機器人太陽能車        
9-8  製作一台機器人蟑螂車        
9-9  製作一座智慧型路燈        
        
第十章  機器人警車(按鈕_蜂鳴器_LED燈)        
10-1  按鈕        
10-2  偵測「按鈕」的事件        
10-3  按鈕的綜合運用        
10-4  蜂鳴器        
10-5  LED燈        
10-6  重置按鈕        
        
第十一章  mBot藍牙通訊應用        
11-1  mBot藍牙通訊        
11-2  序列埠傳輸函數        
11-3  手機與mBot藍牙配對        
11-4  手機與mBot互傳字元        
11-5  手機點亮mBot LED燈         
11-6  手機接收mBot超音波距離        
        
第十二章  手機App操控mBot機器人        
12-1  光線感應器運用        
12-2  手機app控制mBot LED 的各種變化        
12-3  手機app控制mBot 蜂鳴器的各種變化        
12-4  手機App遙控機器人行動(前、後、左、右)        
        
第十三章  mBot結合Lego的創新應用        
13-1  樂高(Lego)積本的基本介紹        
13-2  樂高(Lego)的橫桿        
13-3  樂高(Lego)的插銷        
13-4  樂高(Lego)的連接器        
13-5  mBot機器人結合Lego        
13-6  利用「七段顯示器模組」來顯示偵測值        
13-7  利用「表情面板」來顯示偵測值        
13-8  利用「表情面板」來顯示「繪畫圖片」        
13-9  利用「表情面板」來顯示「跑馬燈」        
13-10  利用「表情面板」來顯示「定時炸彈倒數10秒」        
13-11  紅外線控制mBot(表情面板顯示方向)        
        
附錄  Arduino C 語言介紹        
A-1  Arduino C 語言的撰寫架構        
A-2  Arduino C 變數的資料型態        
A-3  Arduino C 變數與常數的宣告        
A-4  Arduino C 運算子的應用        
A-5  Arduino C 流程控制        
A-6  Arduino C 陣列