Arduino C語言程式設計-使用mBot金屬積木機器人

第一章 機器人概論
1-1 什麼是機器人
1-2 Makeblock基本介紹
1-3 mBot機器人
1-4 mBot機器人版本
1-5 mBot機器人基本車常見的運用

第二章 mBot機器人的程式開發環境
2-1 mBot機器人的程式設計流程
2-2 組裝一台mBot機器人
2-3 mBot機器人的控制板基本介紹
2-4 mBot機器人的程式開發環境
2-5 下載及安裝mBot機器人的mBlock軟體
2-6 mBlock的整合開發環境
2-7 撰寫第一支mBlock程式
2-8 Arduino IDE的整合開發環境
2-9 撰寫第一支C語言程式
2-10 使用序列埠監控視窗

第三章 mBot機器人動起來了
3-1 馬達簡介
3-2 控制馬達速度及方向
3-3 讓機器人動起來
3-4 機器人繞正方形
3-5 馬達接收其他來源

第四章 資料與運算
4-1 變數(Variable)
4-2 變數與常數的宣告
4-3 變數資料的綜合運算
4-4 陣列
4-5 副程式

第五章 程式流程控制
5-1 流程控制的三種結構
5-2 循序結構(Sequential)
5-3 分岔結構(Switch)
5-4 迴圈結構(Loop)

第六章 機器人走迷宮(超音波感應器)
6-1 認識超音波感應器
6-2 偵測超音波感應器的值
6-3 等待程式(Wait)的超音波感應器
6-4 分岔程式(Switch)的超音波感應器
6-5 迴圈程式(Loop)的超音波感應器
6-6 超音波感應器控制其他拼圖模組
6-7 看家狗
6-8 自動剎車系統

第七章 機器人循跡車(巡線感應器)
7-1 認識巡線感應器
7-2 偵測巡線感應器的值
7-3 等待程式(Wait) 的巡線感應器
7-4 分岔程式(Switch) 的巡線感應器
7-5 迴圈程式(Loop) 的巡線感應器
7-6 機器人循跡車
7-7 機器人偵測第三條黑線就停止
7-8 規劃自動停車入庫的循跡機器人

第八章 遙控機器人(紅外線感應器)
8-1 認識紅外線感應器
8-2 偵測紅外線感應器的值
8-3 等待程式(Wait)的紅外線感應器
8-4 分岔程式(Switch)的紅外線感應器
8-5 迴圈程式(Loop)的紅外線感應器
8-6 遙控一台mBot動作
8-7 兩台mBot使用IR聯奏音樂

第九章 機器人太陽能車(光源感應器)
9-1 認識光源感應器
9-2 偵測光源感應器的值
9-3 等待程式(Wait)的光源感應器
9-4 分岔程式(Switch)的光源感應器
9-5 迴圈程式(Loop)的光源感應器
9-6 光源感應器控制其他模組
9-7 製作一台機器人太陽能車
9-8 製作一台機器人蟑螂車
9-9 製作一座智慧型路燈

第十章 機器人警車(按鈕_蜂鳴器_LED燈)
10-1 按鈕
10-2 偵測「按鈕」的事件
10-3 按鈕的綜合運用
10-4 蜂鳴器
10-5 LED燈
10-6 重置按鈕

第十一章 mBot藍牙通訊應用
11-1 mBot藍牙通訊
11-2 序列埠傳輸函數
11-3 手機與mBot藍牙配對
11-4 手機與mBot互傳字元
11-5 手機點亮mBot LED燈
11-6 手機接收mBot超音波距離

第十二章 手機App操控mBot機器人
12-1 光線感應器運用
12-2 手機app控制mBot LED 的各種變化
12-3 手機app控制mBot 蜂鳴器的各種變化
12-4 手機App遙控機器人行動(前、後、左、右)

第十三章 mBot結合Lego的創新應用
13-1 樂高(Lego)積本的基本介紹
13-2 樂高(Lego)的橫桿
13-3 樂高(Lego)的插銷
13-4 樂高(Lego)的連接器
13-5 mBot機器人結合Lego
13-6 利用「七段顯示器模組」來顯示偵測值
13-7 利用「表情面板」來顯示偵測值
13-8 利用「表情面板」來顯示「繪畫圖片」
13-9 利用「表情面板」來顯示「跑馬燈」
13-10 利用「表情面板」來顯示「定時炸彈倒數10秒」
13-11 紅外線控制mBot(表情面板顯示方向)

附錄 Arduino C 語言介紹
A-1 Arduino C 語言的撰寫架構
A-2 Arduino C 變數的資料型態
A-3 Arduino C 變數與常數的宣告
A-4 Arduino C 運算子的應用
A-5 Arduino C 流程控制
A-6 Arduino C 陣列

第一章 機器人概論
1-1 什麼是機器人
1-2 Makeblock基本介紹
1-3 mBot機器人
1-4 mBot機器人版本
1-5 mBot機器人基本車常見的運用

第二章 mBot機器人的程式開發環境
2-1 mBot機器人的程式設計流程
2-2 組裝一台mBot機器人
2-3 mBot機器人的控制板基本介紹
2-4 mBot機器人的程式開發環境
2-5 下載及安裝mBot機器人的mBlock軟體
2-6 mBlock的整合開發環境
2-7 撰寫第一支mBlock程式 ...