機械手臂原理與應用使用Scratch（mBlock）語言MeArm.Joystick 工業4.0版教材

第一章 機械手臂概論
1-1 認識機械手臂
1-1 MeArm.Joystick機械手臂原理
1-1 MeArm.Joystick機械手臂應用

第二章 MeArm.Joystick機械手臂程式開發環境
2-1「MeArm.Joystick機械手臂」程式設計流程
2-2 組裝「MeArm.Joystick機械手臂」
2-3「MeArm.Joystick機械手臂」控制板介紹
2-4「MeArm.Joystick機械手臂」程式開發環境
2-5 下載及安裝mBlock軟體
2-5 mBlock圖控開發環境
2-6 撰寫第一支mBlock程式

第三章 讓MeArm.Joystick機械手臂動起來
3-1 認識創客神器：Arduino
3-2 認識LED
3-3 認識伺服馬達
3-4 認識序列埠
3-5 認識搖桿
3-6 認識按鈕

第四章 程式設計：資料與運算
4-1 變數（Variable）
4-2 變數的綜合運算
4-3 字串（String）
4-4 各種常用計算功能（Function）

第五章 程式設計：清單與副程式
5-1 清單（List）
5-2 清單的綜合運算
5-3 副程式（新增積木指令）

第六章 程式設計：流程控制
6-1 流程控制常用的三種結構
6-2 循序（Sequential）
6-3 分支（Switch）
6-4 迴圈（Loop）

第七章 操縱類比搖桿
7-1 讀取類比資料
7-3 應用類比資料

第八章 藍牙通訊應用
8-1 藍牙通訊
8-2 通訊元件
8-3 手機與機械手臂配對
8-4 手機與機械手臂互傳字元
8-5 手機點亮機械手臂LED燈

第九章 手機APP控制「MeArm.Joystick機械手臂」
9-1 控制1顆伺服馬達
9-2 控制多顆伺服馬達

第十章 工業4.0：無人工廠時代來臨了
10-1 認識工業4.0
10-2 使用mBlock擴展
10-3 認識RFID感測器
10-4 可調速輸送帶
10-5 機械手臂擴展
10-6 工業4.0概念驗證

第十一章 MeArm.Joystick機械手臂競賽
11-1 接力賽比賽規則
11-2 足球賽比賽規則
11-3 河內塔比賽規則

第十二章 Maker Learning Competency Certification[創客學習力認證，簡稱 MLC認證]
12-1 [MeArm.Joystick機械手臂」創客學習力認證試題

第一章 機械手臂概論
1-1 認識機械手臂
1-1 MeArm.Joystick機械手臂原理
1-1 MeArm.Joystick機械手臂應用

第二章 MeArm.Joystick機械手臂程式開發環境
2-1「MeArm.Joystick機械手臂」程式設計流程
2-2 組裝「MeArm.Joystick機械手臂」
2-3「MeArm.Joystick機械手臂」控制板介紹
2-4「MeArm.Joystick機械手臂」程式開發環境
2-5 下載及安裝mBlock軟體
2-5 mBlock圖控開發環境
2-6 撰寫第一支mBlock程式

第三章 讓MeArm.Joystick機械手臂動起來
3-1 認識創客神器：Arduino
3-2 認識LED...