機動學(第四版)

1 機構學概論
1-1 機件、機構、機器與機械之定義
1-2 機動學的內容
1-3 工具、器具及結構
1-4 機件的對偶
1-5 高對與低對的比較
1-6 運動對的倒置
1-7 不完全對偶
1-8 鏈的分類與判別
1-9 名詞解釋及符號
習題一

2 機構之運動
2-1 運動與靜止
2-2 動路與動向
2-3 機械運動的種類
2-4 線位移、線速度與線加速度
2-5 運動之循環與週期
2-6 角位移、角速度與角加速度
2-7 線量與角量的關係
2-8 簡諧運動
2-9 等速運動與變速運動
2-10 原動件與從動件
2-11 運動傳達的方式
習題二

3 速度分析
3-1 速度與機件
3-2 向量與純量
3-3 比例尺
3-4 向量的分解、合成與相減
3-5 速度分解與合成方法
3-6 瞬心的定義
3-7 用瞬心法的求解機件的線速度與角速度
3-8 速度的瞬時軸
3-9 瞬時軸求解速度的應用
3-10 相對速度
3-11 利用相對速度法的求解線速度與角速度
3-12 折疊法
習題三

4 加速度分析
4-1 加速度分析之意義
4-2 法線加速度與切線加速度
4-3 同一浮桿上兩點間之相對加速度
4-4 相對加速度圖解法
4-5 法線加速度圖解法
4-6 加速度之應用
4-7 滑塊曲柄機構之加速度
習題四

5 連桿機構
5-1 連桿組的定義
5-2 四連桿機構
5-3 曲柄搖桿機構
5-4 雙搖桿機構
5-5 雙曲柄機構
5-6 平行曲柄機構
5-7 相等曲柄機構
5-8 不平行等曲柄機構
5-9 慢速運動連桿組
5-10 含有滑動對的連桿組
5-11 往復滑塊曲柄機構
5-12 滑槽連桿組
5-13 擺動滑塊機構
5-14 迴轉塊連桿組
5-15 含有一滑動對，且有一膨大機件之機構
5-16 等腰連桿組
5-17 雙滑塊機構
5-18 肘節機構
5-19 直線運動機構
5-20 球面四連桿機構與萬向接頭
習題五

6 凸輪機構
6-1 凸輪
6-2 凸輪原理及各部份名稱
6-3 平面凸輪的傳力作用
6-4 凸輪周緣形狀對於側面壓力與傳動速度之關係
6-5 凸輪線圖
6-6 板形凸輪的設計
6-7 平板形確動凸輪
6-8 偏心凸輪與三角凸輪
6-9 圓柱形凸輪
習題六

7 齒輪機構
7-1 齒輪
7-2 齒輪之用途及其重要性
7-3 齒輪的種類
7-4 正齒輪之各部份名稱
7-5 齒輪傳動特性
7-6 擺線齒輪之齒形
7-7 漸開線齒輪之齒形
7-8 漸開線齒輪之干涉與轉位齒輪
7-9 擺線齒輪與漸開線齒輪之比較
7-10 齒輪之標準化及標準齒輪
7-11 斜(傘)齒輪
7-12 螺輪
7-13 螺旋齒輪或稱正扭齒輪
7-14 蝸桿蝸輪
7-15 輪系及輪系值
7-16 單式輪系與惰輪
7-17 複式輪系與中間輪
7-18 輪系值之應用
7-19 輪系之計畫
7-20 輪系之應用
7-21 變速輪系
7-22 周轉輪系
7-23 斜(傘)齒輪周轉輪系
7-24 斜(傘)齒輪差速輪系
習題七

8 撓性傳動機構
8-1 撓性聯結物
8-2 平皮帶傳動機構
8-3 平皮帶傳動之速度比與馬力
8-4 V型皮帶傳動與齒形皮帶傳動
8-5 繩傳動
8-6 鏈條傳動機構
習題八

9 其他機構
9-1 螺旋機構
9-2 摩擦輪傳動機構
9-3 間歇運動機構
9-4 槓桿及滑輪機構
9-5 反向運動機構
9-6 無段變速機構
習題九