INTELLIGENT ROBOT：智慧型機器人-從深藍到AlphaGo

【前言】

機器人大致可分為三代，分別是程式設計機器人、感知機器人和智慧型機器人。從“深藍”戰勝西洋棋世界冠軍卡斯帕羅夫到AlphaGo戰勝圍棋世界冠軍李世石，二三十年來，智慧型機器人總能出乎意料地在智力上戰勝人類，其智力發展水準早已在不經意之間超乎了所有人的想像。

行動網際網路的發明領導了第三次科技革命，而科學家們堅定地認為，有關於人工智慧領域的探索和研發，將領導人類社會的第四次科技革命。在這裡，以人工智慧理論為基礎的智慧型機器人，完美地繼承了程式設計和感知兩代機器人的優點，它們擁有多種多樣的感測器、自由靈活的鋼鐵架構、五花八門的應用程式以及令人稱道的中央處理器。而無論形態還是智力，智慧型機器人都具備了一定意義上的“社會人”的概念：多種多樣的感測器相當於人類的感知系統，自由靈活的鋼鐵架構相當於人類的四肢關節，五花八門的應用程式相當於人體內部的器官，中央處理器則相當於人類的大腦。智慧型機器人與人類擁有種種驚人的相似之處，這充分證明了智慧型機器人正在向著替代人類工作的方向發展。

如今，智慧型機器人可以利用多種感測器感知外界環境資訊，也可以透過網際網路連接大數據，學習和儲備巨量的人類知識。面對不斷變化的外界環境，智慧型機器人的適應能力越來越強；對於巨量的知識資訊，智慧型機器人的學習越來越講究方法。

目前，人類對智慧型機器人的研發還處於初級階段。整體來說，智慧型機器人研發的核心問題有兩個。第一，從與人的關係上來說，加強智慧型機器人的主觀認知能力是核心所在。而要解決這一問題，就需要科學家為智慧型機器人設計出一個更加增強和人性化的人機界面，這樣有助人與智慧型機器人的互動交流。當人們對機器人發出指令後，它們能夠自主運算出解決方案，自行執行相關步驟，並自動完成目標工作。第二，從與外界環境的關係上來說，加強智慧型機器人的適應性是重心所在。要想讓智慧型機器人擁有更強的環境適應性，科學家們就需要加強對智慧型機器人的訓練，啟動智慧型機器人去自主學習，並且促進智慧型機器人與環境的資訊交流。

中國大陸對機器人的研究發展較慢，相對於美國等西方國家還比較落後。美國對智慧型機器人的研發一直處於世界先進水準，不管是技術性、功能性，還是可用性、適應性，美國的智慧科技都無疑是同類競爭中的佼佼者，並且美國智慧型機器人的應用更多也更廣泛。日本由於在半導體晶片方面高度發達，其智慧型機器人製程精湛，水準先進，甚至可以製造出與人外表、體形一模一樣的智慧型機器人。雖然中國大陸對智慧型機器人的研發水準還不高，但隨著改革開放政策的深入推進，中國大陸已經孕育出一批優秀的高科技企業，如百度、訊飛、中興、華為等。這些高科技公司對智慧型機器人的研究也在加緊進行，並相繼獲得了較為先進的成果，其中“百度大腦”和“訊飛超腦”計畫影響十分極大。

當今社會，智慧型機器人在人類生活中的應用已經相當廣泛，有替代人類孤身犯險的消防機器人，有任勞任怨、持續做工的工業和農業機器人，有幫助人們打理家務的掃地機器人，有照顧老人、孩童、病人的護理機器人，有保衛國防安全的軍用機器人，還有會搞藝術的繪畫機器人、作曲機器人、演奏機器人、指揮機器人、寫作機器人等。另外，無人機、無人駕駛汽車早已面世並投入使用，科學家們還在加緊研發靈敏度更高、功能性和適應性更好的太空機器人以及真正擁有人類思維模式的情感機器人等。

智慧型機器人的發展將在網際網路技術和人工智慧技術的支援下，不斷加入更多的先進技術，如大數據技術、雲端運算技術、多感測器資訊融合技術、深度學習神經網路技術等。除了先進的技術，智慧型機器人還將融合多種理論和演算法，如神經網路演算法、模糊邏輯演算法、機率論推理演算法、免疫演算法、蟻群演算法以及蒙地卡羅樹搜索演算法等。充分利用這些先進技術和科學理論演算法，智慧型機器人將在不斷升級中逐漸增強。

然而，智慧型機器人雖然改變了人們的生活方式，加強了人們的生活水準和生活品質，為人類的發展做出了不可磨滅的貢獻，但是隨著機器人智力的不斷加強，人們也陷入了對智慧型機器人的思考中。舉例來說，如果智慧型機器人擁有了和人類同等的智慧，它們是否仍甘心做人類的工具？它們是否會反叛人類並取而代之？這種思考雖然有些為時尚早，但卻並非沒有必要。未來，智慧型機器人究竟能發展到怎樣的地步，我們雖然可以預期，但就像人們對人機大戰的預期一樣，最後的結果常常出人意料，因此，智慧型機器人未來的發展還是一個讓人期待的謎題。

【前言】

機器人大致可分為三代，分別是程式設計機器人、感知機器人和智慧型機器人。從“深藍”戰勝西洋棋世界冠軍卡斯帕羅夫到AlphaGo戰勝圍棋世界冠軍李世石，二三十年來，智慧型機器人總能出乎意料地在智力上戰勝人類，其智力發展水準早已在不經意之間超乎了所有人的想像。

行動網際網路的發明領導了第三次科技革命，而科學家們堅定地認為，有關於人工智慧領域的探索和研發，將領導人類社會的第四次科技革命。在這裡，以人工智慧理論為基礎的智慧型機器人，完美地繼承了程式設計和感知兩代機器人的優點，它們擁有多種多樣的感測器、自...

第1章　智慧革命：即將到來的智慧型機器人時代
1.智慧型機器人的概念及分類
2.智慧型機器人具備哪些關鍵性技術
3.智力水準決定智慧型機器人的發展代別
4.智慧型機器人核心技術的進步
5.六大趨勢領導智慧型機器人的發展方向

第2章　超級智慧：揭示智慧型機器人思維的奧秘
1.人腦思維與智慧型機器人思維的區別
2.智慧型機器人情感思維的價值功能
3.智慧型機器人的類別人腦思維圖式
4.機器人從自主學習開始的思維變革
5.超級智慧怎樣讓機器人更聰明
6.超級機器人的特殊功能：情感治癒

第3章　人機大戰：從“深藍”到AlphaGo
1. AlphaGo VS 李世石：人機大戰驚人開幕
2.歷史上的那些人機大戰
3.人機大戰的時代意義
4.AlphaGo的勝利是件驚天動地的大事
5.角度轉換：新角度下的人機大戰
6.AlphaGo是否掌握了人類思維模式
7.AlphaGo依靠“深度學習”技術展現計算未來

第4章　智慧應用：無所不在的智慧型機器人
1.掃地機器人：讓人心動的智慧型機器人
2.Petman 軍用機器人：智慧型機器人走進軍事領域
3.無人機：最先進的智慧科技應用
4.工業機器人：高效做工的鋼鐵巨人
5.智慧型機器人的五大應用
6.農業機器人：各顯神通的務農高手

第5章　智慧天賦：寫詩、譜曲、繪畫一個都不能少
1.繪畫機器人：畫畫不再是人類的專利
2.未來的虛擬歌星——可以作曲的智慧型機器人
3.機器人演奏家：吹拉彈唱樣樣精通
4.寫稿機器人——當你們提筆時，我已經交稿了
5.情感機器人——我們什麼時候才能實現人機戀？

第6章　深度學習：深度學習將引爆下一次科技革命
1.什麼是“深度學習”
2.“無監督學習”讓機器人更聰明
3.深度學習——超級機器人誕生的強力引擎
4.有趣的獎勵函數讓機器人更快速地掌握專業技能
5.和智慧型機器人聊天不僅是開口說話那麼簡單
6.機器人在什麼情況下能夠自我反省
7.未來之路：深度學習是否會取代其他機器學習演算法

第7章　工業機器人：當智慧型機器人遇上工業4.0
1.工業4.0時代，工業機器人可以這樣分
2.智慧型機器人常“坐鎮”的十大工業領域
3.工業4.0：金屬變形“覺醒”時代
4.工業4.0——機器人“飛上天”
5.工業機器人離真正的工業4.0還有多遠
6.工業機器人工作原理是什麼

第8章　人機競爭：未來機器人搶了人類的飯碗怎麼辦
1.智慧型機器人代替工人就職是喜是憂
2.超級智慧也搶不走的“鐵飯碗”
3.面對金屬變形的競爭，人類應該恐慌嗎
4.機器人才是“超強苦工”
5.機器人大廚的速食更美味嗎
6.從不休息的農業機器人

第9章　未來科技：未來30年智慧型機器人更懂你
1.智慧型機器人是如何“追趕”人類的
2.機器人在未來會成為人類的統治者嗎
3.我們的“智慧”即將被機器人超越
4.未來，機器人不遵守預期目標怎麼辦
5.強人工智慧的標示——有意識的機器人
6.未來，智慧型機器人會顛覆我們的生活

第1章　智慧革命：即將到來的智慧型機器人時代
1.智慧型機器人的概念及分類
2.智慧型機器人具備哪些關鍵性技術
3.智力水準決定智慧型機器人的發展代別
4.智慧型機器人核心技術的進步
5.六大趨勢領導智慧型機器人的發展方向

第2章　超級智慧：揭示智慧型機器人思維的奧秘
1.人腦思維與智慧型機器人思維的區別
2.智慧型機器人情感思維的價值功能
3.智慧型機器人的類別人腦思維圖式
4.機器人從自主學習開始的思維變革
5.超級智慧怎樣讓機器人更聰明
6.超級機器人的特殊功能：情感治癒

第3章　人機大戰：從“深藍”到AlphaGo...